Программисты для нужд АТО

хотелось бы узнать готовность людей безвозмездно тратить сове время на решение технических задач.

Я вот так себе представляю комплексную задачу.
1) — определение координат противника, с погрешностью +/- 20 метров (например), на расстоянии 10 км.
... через минимальный промежуток времени.
2) нанести арт удар по эти координатам с погрешностью +/- 50 метров, с расстояния 10 км, при этом не используя пристрелку.

Ну это как бы алгоритм в идеале, как хотелось бы что бы работал и цифры взяты с потолка, а вот как дела обстоят на самом деле, это интересно было бы узнать.

перестаньтеизобретатьвелосипеды ©
1) www.youtube.com/...h?v=xBFg3iGcL4M
www.youtube.com/...h?v=axdAZivXLSs

2) возможно и точнее чем

+/- 50 метров

Это просто замечательно, но первый вопрос — почему это оружие до сих пор не на фронте и не мочит террористов (риторический вопрос).

Во всяком случае по моей системе секционные микропроцессоры 588/585 серий уже не производят.

2) Настройка и доработка под нужды автопилота на базе atmega и других чипов. Часто используется ardupilot, pixhawk. Из задач — добавление своих собственных сенсоров, изменение поведения при стабилизации (как часто к примеру нужно пытаться удерживать высоту), добавление своих алгоритмов. Как то выпустить парашут при посадке и т.д.

MPEG-TS: PID — Packet IDentifier.
MPEG2: User private table или User private stream.
MPEG4: XMP — Extensible Metadata Platform.

libav.org умеет внедрять свой поток данных внутри MPEG-TS, соответственно можно вставить обработчик своего потока при демультиплексировании потока на принимающей стороне.

насколько я поняла, то задачу можно свести к следующему виду (судя из статьи en.wikipedia.org/...t_stream#Packet):

• Подготовить телеметрию
• Зашифровать телеметрию
• В каждом пакете (или с определенной периодичностью) видео стрима установить Contains payload флаг в 1 и в конец пакета дописать зашифрованную телеметрию

Верно?

Тоесть можно попробовать решение из libav.org/avconv.html, где для того, чтобы что-то дописать в стрим, можно воспользоваться аргументом

‘-attach filename (output)’
Add an attachment to the output file. This is supported by a few formats like Matroska for e.g. fonts used in rendering subtitles. Attachments are implemented as a specific type of stream, so this option will add a new stream to the file. It is then possible to use per-stream options on this stream in the usual way. Attachment streams created with this option will be created after all the other streams (i.e. those created with -map or automatic mappings).
Note that for Matroska you also have to set the mimetype metadata tag:
avconv -i INPUT -attach DejaVuSans.ttf -metadata:s:2 mimetype=application/x-truetype-font out.mkv

(assuming that the attachment stream will be third in the output file).

и для того, чтоб вытащить записанные данные

‘-dump_attachment[:stream_specifier] filename (input,per-stream)’
Extract the matching attachment stream into a file named filename. If filename is empty, then the value of the filename metadata tag will be used.
E.g. to extract the first attachment to a file named ’out.ttf’:
avconv -dump_attachment:t:0 out.ttf INPUT

To extract all attachments to files determined by the filename tag:
avconv -dump_attachment:t "" INPUT

Technical note — attachments are implemented as codec extradata, so this option can actually be used to extract extradata from any stream, not just attachments.

Верно?

Там есть в наборе специальная тулза mpeg-ts, её надо использовать.

Я просто оставлю это здесь, кому нужно, тот поймёт:
blockyourid.com/...adout-2009.html

Как работает устройство, которое вещает видео:

• Питается ли это устройство от аккумулятора?
• Какая вычислительная мощность этого устройства (процессор, оперативная память)?
• Это устройство пишет видео у себя на носитель, или передает сигнал по проводной / беспроводной связи принимающей стороне?

с технической точки зрения

Чем больше информации на вход вы дадите, тем более точным будет выглядить конечное решение с правильным подбором технологий и направлением, а в этом конкретном случае:

1) Есть видео передатчик стандарта DVB (могу допускать неточности в названиях и терминах)
Он передает видео и аудио поток в формате mpeg-ts
задача — встроить в этот поток кастомные бинарные данные (телеметрию)
так чтобы на принимающей стороне ее можно было бы прочитать с учетом возможной потери пакетов (задача инкапсуляции с определением границ пакетов данных)
Плюс зашифровать его
Ну или предложить свое решение.

Для решения задач ответы на Ваши вопросы к сожалению ничего не дадут.

Питается ли это устройство от аккумулятора?

Какая вычислительная мощность этого устройства (процессор, оперативная память)?

Это устройство пишет видео у себя на носитель, или передает сигнал по проводной / беспроводной связи принимающей стороне?

если например устройство пишет стрим на диск, то я бы наверное несколько раз подумала, стоит ли аттачить к видео стриму мета информацию, так как метаинформацию можно было бы ложить отдельно рядом с видео в какой-то структуре.

Как правило, вещающие устройства или чипы, которые занимаются генерированием MPEG TS потока умеют вставлять метаданные и шифровать весь MPEG TS поток включая метаданные, поэтому работа может просто сместиться из юзерленда в сторону устройства. Тут вполне достаточно адекватных людей, которые имеют гигантский опыт в процессинге и бродкасте видео и могут предложить минимальное по трудозатратам и эффективное по реализации решение.

Внутреннее устройство дрона не несёт никакой секретной информации для врага, а только для коммерческой составляющей проекта. Если бы было желание сделать открытую платформу дрона, то диалог был бы совсем другим. К сожалению, всё выглядит именно таким образом...

А что значит

И возможно формирование площадки для разработок

Спасибо за интересный топик, Александр. А могли бы Вы пожалуйста выделить проблемы в разрезе каждого из пунктов желательно с реальным примером из жизни, чтоб картина стала более целосной.

Заранее благодарна.

там ТЗ на изделия были разные
это объясняет за счет чего у 1Л220 характеристики были выше
в РФ 1Л219 доводили до уровня украинской 1Л220У — в итоге получилась 1Л260 Зоопарк-1М
я так понимаю, что именно этот комплекс (1Л260) видели у сепаратистов под Дебальцево golos.zp.ua/...ozhskij-zoopark

да, на фото к статье вообще еще советская 1Л219 — это же просто фото из интернета, а не реальная фотография из Дебальцево
а вот как раз российская 1Л260 militaryrussia.ru/.../topic-759.html
уж очень похожа на украинскую 1Л220У eizvestia.com/...l220u-zoopark-2
о чем я и говорю — две последних визуально легко спутать