GlobalLogic продовжує серію техтоків для Embedded-розробників. Цього разу зустріч буде присвячена SLAM — алгоритмам одночасної локалізації і картографування у розробці автомобільного ПЗ.
Вхід на зустріч вільний, але реєстрація на цій сторінці обов’язкова.
Деталі доповіді:
Ігор Успєньєв (Lead Software Engineer, Consultant, GlobalLogic): «Simultaneous Localisation and Mapping in Automotive»
На цьому техтоку мова піде про SLAM (Simultaneous Localisation And Mapping) — набір алгоритмів та їх програмну реалізацію, що застосовуються в розробці автомобільного ПЗ. Алгоритми SLAM дозволяють аналізувати показники датчиків (камер, лазерних далекомірів, ультразвукових сенсорів, радарів тощо) і визначати, де знаходиться об’єкт і що його оточує. Це необхідно для будь-якої автоматизованої системи, що повинна аналізувати середовище у процесі руху.
Зокрема, Ігор розповість про визначення траєкторії руху за даними з камери. Він приділить увагу цікавим математичним питанням і алгоритмічним підходам, починаючи від аналізу зображень і розпізнання дрібних елементів на них, і закінчуючи складними і суперечливими Machine Learning-підходами до виокремлення важливої інформації із потоку даних. Ігор також розповість про практичні проблеми, з якими його команда стикалася під час розробки, і про вирішення цих проблем.
Будь ласка, не забудьте зареєструватися і роздрукувати квиток! Чекаємо на вас!
Немає коментарів
Додати коментар Підписатись на коментаріВідписатись від коментарів