Workshop SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) (подія в архіві)

Двухчасовой воркшоп пройдет в офисе компании Akvelon 7 февраля в 18:30.

Программа включает в себя теоретическую и практическую часть.

Во время лекции будут разобраны следующие вопросы:

● описание SLAM;
● техники представления карты для роботов;
● формулировка задачи SLAM;
● проблемы и сложности SLAM;
● краткое введение в существующие алгоритмы SLAM;
● описание технологий для реализации симулятора SLAM.

На практике проработается простая реализация FastSLAM алгоритма для робота с датчиком расстояния на карте с установленными ориентирами.

Воркшоп будет полезен для Data Science Engineers, Development Engineers и всем, кто интересуется робототехникой.

Спикер: Константин Исаенков, Data Science Engineer компании Akvelon.

Требования: ноутбук с JetBrains PyCharm Community Edition; Python 3.6.5; NumPy 1.16.0; SciPy 1.2.0; pygame 1.9.4.

Уровень: up to middle.

Регистрация обязательна
Количество мест ограничено.