Навчіться моделювати, перевіряти й проєктувати системи керування польотом для БпЛА 🛸
⚡️ 19 онлайн-занять
⚡️ 9 практичних домашніх завдань
⚡️ індивідуальний фідбек лектора
⚡️ проєкт у портфоліо
Про курс
На курсі ви розберетеся, як саме літальні апарати тримаються в повітрі та як ними керувати.
Послідовно пройдете шлях від базових принципів аеродинаміки до розуміння, як працює автопілот і на чому він будується. Також навчитесь інтегрувати сенсори та застосовувати фільтр Калмана для отримання точних даних про положення та орієнтацію апарата. У програмі:
Динаміка польоту. Отримаєте глибоке розуміння поведінки ЛА в повітрі: від аеродинаміки — до
Model-based підхід до автопілота. Опануєте розробку систем керування на основі математичних моделей MATLAB/Simulink, LTI, PID й EKF, а не лише налаштування firmware.
Реалістична симуляція. Навчитеся працювати з похибками сенсорів, SITL, методом Монте-Карло та моделями ARX/ARMAX, щоб наблизити модель до реальних умов.
Фінальний проєкт. У результаті навчання основам аеродинаміки для БпЛА створите цифровий двійник літального апарата, реалізуєте базову систему стабілізації та перевірите її у віртуальному середовищі.
Лектор
Роман Богославець
Head of department в оборонній сфері
- 8 років досвіду в military-напрямі
- розробляє прикладні системи керування та бере участь у реальних випробуваннях military-виробів протягом 5 років
- працював 3 роки в IT-індустрії над інженерними проєктами в GlobalLogic та SoftServe
- захистив дві дипломні роботи в École Centrale de Lyon
Кому підійде курс
➔ Embedded Systems Developers,
щоб краще розуміти фізику польоту й будувати програмно-апаратні рішення для авіоніки та контролю польоту
➔ Simulation Engineer,
щоб будувати віртуальні моделі літальних апаратів для тестування алгоритмів керування
➔ Robotics Engineers,
щоб моделювати динаміку БпЛА, розробляти й впроваджувати складні алгоритми навігації, стабілізації та автономного польоту
➔ IoT Developers,
щоб зрозуміти, як сенсорні дані перетворюються на рішення в системах керування польотом, і враховувати їхні обмеження в моделюванні та симуляції
➔ Defense Systems Engineers,
щоб системно працювати з навігацією, безпекою, симуляцією та flight systems у сфері авіації та оборони

Немає коментарів
Додати коментар Підписатись на коментаріВідписатись від коментарів