Управляемая подвижная платформа

Підписуйтеся на Telegram-канал «DOU #tech», щоб не пропустити нові технічні статті.

Хорошего времени суток всем!

Рискну вынести не общее обсуждение

Давно зреет желание построить некую подвижную платформу, с некоторыми, безусловно ограниченными, мозгами.

Я себе это вижу как гусеничную платформу, которая несет ноут или готовую отладочную плату ARM7/ARM9 (все зависит от того на что замахиваться).

Из органов мироощущения — три инфракрасных и/или ультразвуковых дальномера + веб камера.

По моим представлениям — эта платформа сможет заехать в помещение и там ориентироваться, то бишь определить, где можно проехать, где нет, где препятствие.

Управление — веб-интерфейс с картинкой веб-камеры и возможностью загружать сценарии поведения (один из скриптовых языков).

Искренне приветствую мысли

Ctrl + Enter

anonymous 15.10.2009 20:24

вот пример

некую подвижную платформу, с некоторыми, безусловно ограниченными, мозгами.

www.conceptlab.com/roachbot

Відповісти

Підтримати

Mike Gorchak Graphics Device Driver Developer в QNX Software Systems 15.10.2009 19:18

Я бы посмотрел в сторону лазерных дальномеров, но у них очень узкий пучок, хорошо для определения дальних предметов, но точечно. Инфракрасный плох и как дальномер и как датчик объёма, т.е. действительно только для близких предметов. Микроволновой датчик хорош для определения объёма возникаемых препятствий. Датчики лучше на расставлять по кругу (или по бокам), а лучше поворачивать машинку влево/вправо. Камера действительно будет полезна, в принципе, с помощью неё можно реализовать псевдо-дальномер используя перспективные искажения предметов и угол обзора камеры. Также я бы посмотрел в сторону вот таких вот дивайсов: www.elfaelectronics.com.ua/...i-bin/index.cgi artnr=73−209−63 и www.elfaelectronics.com.ua/...i-bin/index.cgi artnr=73−047−77 — не именно этих, а подобных.

Just my 2¢.

Oleg Babii c++ developer 15.10.2009 19:14

Давно зреет желание построить некую подвижную платформу, с некоторыми, безусловно ограниченными, мозгами.

Мозг, способный ориентироваться в пространстве через СТЕРЕОСКОПИЧЕСКОЕ зрение — это уже мощный инструмент.

Он у человека стал основой для овладения речью и абстрактным мышлением.

Mike Gorchak Graphics Device Driver Developer в QNX Software Systems 15.10.2009 18:54

Когда-то давным давно я следил за DARPA Grand Challenge в 2004 году (en.wikipedia.org/...allenge_(2004) и даже принимал очень небольшое участие за OverBOT (www.overbot.com/.../archive.html) У DARPA и у комманд учавствовавших в первом соревновании выложено много материалов, теории и даже полезного кода по этой теме, если интересно, то смотри именно соревнования DARPA Grand Challenge.

Illia Khabibrakhmanov SSE 15.10.2009 17:49

І така похибка буде накопичуватися з часом.

угу, там математики хватает

Romko 15.10.2009 10:55

как я это вижу: Платформа объезжает помещение, запоминая где находятся препятствия и какая у них площадь.
и программа минимум — добраться из точки А в точку Б, не уткнувшись в препятствие.

Угу, то варіант. Но бачу таку проблему. Замітив наприклад робот перешкоду, запамятав положення і далі поїхав. Тут треба вимірювати точну відстань і напрямок, куда він проїхав, бо він може пробуксовувати на якійсь поверхні, може скользити. І така похибка буде накопичуватися з часом.

Illia Khabibrakhmanov SSE 15.10.2009 01:34

Якшо брати дальноміри, шо бють до двох метрів, то тоді впринципі робот зможе хіба реагувати на перешкоди

как я это вижу: Платформа объезжает помещение, запоминая где находятся препятствия и какая у них площадь.

и программа минимум — добраться из точки А в точку Б, не уткнувшись в препятствие.

Romko 14.10.2009 18:11

Якшо брати дальноміри, шо бють до двох метрів, то тоді впринципі робот зможе хіба реагувати на перешкоди, особливо в великих приміщеннях. Колись думав над тим, щоб аналізувати приміщення в радіусі хотяби 10−15 метрів. Тоді робот міг би аналізувати кімнату як обє’кт, пробувати будувати маршрут наперед... Напр, можна би було навчити його їздити в холодильник за пивом:)

Illia Khabibrakhmanov SSE 14.10.2009 17:32

Чого три дальноміра? Типу на малу, середню і велику відстань?

три узконаправленных дальномера — вперед, влево, вправо

дальномеры бьют до двух метров

Romko 14.10.2009 17:26

Теж про то думав. Мене більше би цікавило прикрутити штучний інтелект, хоча залізо теж цікавить.
Сайтів по робототехніці вроді не мало. Отут напр. якийсь російський тіп розробляв робота на гусеницях easyelectronics.ru/tag/robot

Чого три дальноміра? Типу на малу, середню і велику відстань? (вони вроді аналізують в обмеженому проміжку відстаней)

Управляемая подвижная платформа

10 коментарів

Підписатись на коментарі

Новини