Подскажите аналог программы Brackets для HTML

Sublime Text

Есть другие плагины для minimap. Ваш wd minimap последний раз обновлялся 4 года назад. Вот, к примеру, еще плагины с minimap: github.com/...​zorgzerg/brackets-minimap, github.com/salt42/blueprint, github.com/...​inimap-brackets-extension. Пробуйте.

Brackets — это ide. Если Вам не нужна такая работа с проектом, как одним целым куском, то берите все, что уже насоветовали: sublime, atom etc.

хм... VS Code? Atom? Sublime Text? у всех у них, насколько знаю есть Minimap’ы.
да и вообще, по-моему, счас в любом мало-мальски известном программерском редакторе есть плагин(ы) минимапы.

Рекомендую сразу использовать webstorm или аналогичный ide