Выбор робота пылесоса

Задумался купить робот пылесос в новую квартиру (80 кв.м). Есть ли тут люди, которые хорошо разбераются в железе и могут помочь с выбором?

— Бюджет 350 евро
— Мойка пола не требуется(ибо это существенно влияет на цену)
— хочется, что бы был HEPA фильтр

Пока что мой выбор пал на iRobot 680, но у этого бренда очень много моделей за последние несколько лет и определитсья какую модель выбрать — очень тяжело. Не так то легко найти различия между, например, 680 и 681. Может есть достойные модели прошлых лет, на которые стоит обратить внимание?

Заранее спасибо.

P.S: я понимаю, что обычный пылесос лучше пылесосит, но все равно хочу купить робот пылесос