Посоветуйте, пожалуйста, хорошие книги по real-time multithreading (ессно под linux). Осилил «Programming with Posix Threads» by Butenhof, осиливаю «Unix Systems Programming» by Robbins — нравится до писка. На что ещё хорошего положить свой глаз?:)
Но для RT я бы QNX взял:)
P.S. Если ULK нужен — могу поделиться
Интересует multithreading в Linux и real-time scheduling в частности. Не как устроено и как работает на уровне ядра, а именно как правильно использовать в userspace, т.е. стать гуру в real-time multithreading programming (в userspace).
На счёт real-time. Думаю тут возникло недопонимание. Я говорю о real-time не как о фиксированном быстром отклике на внешние события, а о real-time scheduling. Т.е. хочется изучить ньюансы scheduling policies and priorities, contention scope and allocation domain и всевозможные грабли (а их в этой области достаточно).
Возможно позже понадобится и RT Linux kernel, но это уже скорее всего для обработки видео на DSP и реакции на события от датчиков.
Мне очень нравится “Unix Internals” by Uresh Vahalia
Если под линукс, то посикс вообще читать не надо, надо исходники ядра читать.
Ну Cтивенса тоже почитать надо, да, тем более в последнем издании network programming повыкидывали много ненужного типа TLI. В любых книжках все, что про STREAMS можно пропустить, если конечно не собираешься какие-то драйвера под HPUX или Solaris делать.
Насчет исходников — их конечно много, но: исключаешь драйвера — сразу −90%. В остальном коде все более менее структурировано по подсистемам. Ну, а весь ’core’ — в каталоге ’kernel’ ~170, 000 строчек — не потеряться в этом вполне посильно, от корки до корки ж читать незачем. Чем сейчас и занимаюсь.
Какое отношение код ядра Linux имеет к multithreading программированию под Linux в userspace? Кроме знаний драйверов и внутренней структуры ядра надо ещё и приложения писать, иначе это будет хорошо отлаженное и совершенно бесполезное ядро.
Ну в целом, конечно на автомобиле ездить можно (и правильно), не открывая капота, но хотя бы поинтересоваться внутренностями имхо надо. Чтобы хотя бы знать сколько там ремней и где они, хоть куда жидкость омывателя заливать, и где уровень масла проверять.
Как бы это сказать... Не Вы первый кто ковыряется под капотом в ремнях и жидкостях, но размахивать этим флагом желания нет.:) Ядро и rootfs на железяке за пару месяцев готово и стабилизированно. После копота и т.д. перехожу к следующей фазе — изучению advanced вождение. По сути топика (по вождению) есть что сказать?:)
Со Стивенсом я согласился выше. Не очень помню, что там про реалтайм, к сожалению. Как словите priority inversion или starvation на потоке, поинтересуетесь и scheduler’ом, который у вас в ядре.
Вот для того, чтобы не ловить priority inversion и т.д. надо читать умные книжки _до_ того как писать программы. Тогда будете знать и о FIFO/RR/Other scheduling policies, и о scheduling inheritance, и о priority ceiling / priority inheritance mutexes. А чтение исходников ядра не откроет Вам ньюансы использования conditional variables и thread-specific data, как лучше применять semaphores и чего избегать при использовании signals.
C этим соглашусь, пожалуй (блин, как тут квотить?!)
«А чтение исходников ядра не откроет Вам ньюансы использования conditional variables и thread-specific data, как лучше применять semaphores и чего избегать при использовании signals.»
Но вы сами заявили про линукс в начале топика. И таки оно все сильно далеко от posix, а sched.c — хоть и запутанный кусок кода, но таки проливает свет на то, как оно работает. Да хотя бы тот же futex, на котором все эти мьютексы и cond variables построены. О нем-то придется знать, вы его будете в отладчике, strace, и в корках видеть.
Коментар порушує правила спільноти і видалений модераторами.
2) Кого из докладчиков вы хотели бы услышать? — no matter (should be just good qualified)
Извините, не в том топике ответил.
Почему именно эта книга (судя по отзывам на амазоне — так себе)?
Следующей жертвой выбрал (+ за компанию первый том):Это ты прaвильно выбрал. Ричард Стивенс один из лучших в этой области (был к сожалению).
ПЖ — 11 років! 🎂
Artem Mygaiev
Maksym Stepanenko
Valeriy Zamaraiev
Valeriy Zamaraiev
Vitaliy Volkov
Ramsess in UA
18 коментарів
Додати коментар Підписатись на коментаріВідписатись від коментарів