Допоможіть розібратися як працює алгоритм Keeloq

Чи може хтось (на пальцях) пояснити, як працює алгоритм Keeloq?

Так що виходить, що при відсутності зворотньго звязку (наприкалд між передавачем (у брелку) та приймачем (на воротах)) приймач якимось чином (після навчання) ідентифікує динамічний код передавача.

І у той же час, зробити копію, тобто знайти цю закономірність, за якою передавач генеруе код в пакетах дуже складно?