Як дрони з ШІ вбивають росіян

Усі статті, обговорення, новини про AI — в одному місці. Підписуйтеся на DOU | AI!

Незалежний автор та дослідник військової історії ChrisO опублікував у твіттері цікавий тред про те, як українські розробники використовують штучний інтелект, щоб покращити прицілювання безпілотників-бомбардувальників. Оригінальна стаття вийшла польською на onet.pl, але ми публікуємо найцікавіше з англомовного перекладу.

Велика українська спільнота розробників програмного забезпечення використовує свої навички для вирішення ключової проблеми для пілотів безпілотників: виявлення та точне ураження закамуфльованих російських цілей.

Розробники працюють на українську військову ініціативу Delta, яка прагне знайти технологічні способи боротьби з російським вторгненням. Військові ставлять завдання, вирішення яких намагаються знайти команди розробників.

Двоє розробників до війни працювали над скануванням об’єктів для комерційних цілей. Колеги, які побували на передовій, наголошували на труднощах, з якими вони стикалися під час націлювання на сховану російську техніку. Розробники зрозуміли, що їхні інструменти штучного інтелекту можуть бути використані, щоб «перемогти камуфляж».

Дрон знімає на камеру те, що бачить. ШІ-система розробників автоматично розпізнає закамуфльовану техніку противника та позначає її точними географічними координатами. Дані надсилаються як операторам безпілотника, так і командиру в полі.

Якщо припустити, що дрон є носієм зброї, командир може віддати наказ про атаку. Використовуючи невелику саморобну бомбу, таку як одна з цих RKG-1600 (протитанкова граната 1950-х років, адаптована з новим надрукованим на 3D-принтері пластиковим «оперенням»), безпілотник може вразити та знищити навіть бойовий танк.

Безпілотники часто несуть кілька бомб. Перший часто використовується як пробне скидання перед тим, як дрон скоригує своє положення, щоб потрапити безпосередньо в ціль.

Деякі дрони несуть до 4 бомб, тобто вони можуть атакувати принаймні 2 цілі під час кожного польоту. (У статті не зазаначено, чи штучний інтелект також використовується для уточнення націлювання, але це цілком можливо).

Самі безпілотники дешеві — коштують 15 000-20 000 доларів, а бомби коштують лише близько 1 000 доларів кожна. Це коштує набагато менше, ніж бойовий танк чи бронетранспортер.

Цікаво, що розробники кажуть, що їхні дрони стійкі до російської радіоелектронної боротьби завдяки використанню фірмової навігаційної системи, яка не покладається на GPS. Безпілотники також можуть використовувати режим камікадзе.

Також розробники відзначають принципову різницю між російським і українським підходами до розробки безпілотників. росія має державний уніфікований підхід, згідно з яким великі компанії розробляють обмежену кількість систем, таких як Орлан-10, за стандартизованими проектами.

Натомість українські айтівці створили багато незалежних систем, які часто працюють за абсолютно різними принципами, використовуючи абсолютно різні протоколи.

Це дає Україні якісну перевагу як з точки зору більш швидких циклів розвитку, так і з точки зору створення більш різноманітної екосистеми багатьох різних типів безпілотників, на відміну від росії, яка покладається лише на кілька типів.

Таким чином, Україні легше придумати, як зламати старіший і менш різноманітний парк безпілотників росії, ніж росії протистояти багатьом різним типам безпілотників, які швидко розробляються та впроваджуються українцями.

І можливості України постійно вдосконалюються.

Нагадаємо, Центр інновацій та розвитку оборонних технологій МОУ шукає айтівців для розробки Delta.

👍ПодобаєтьсяСподобалось9
До обраногоВ обраному0
LinkedIn
Дозволені теги: blockquote, a, pre, code, ul, ol, li, b, i, del.
Ctrl + Enter
Дозволені теги: blockquote, a, pre, code, ul, ol, li, b, i, del.
Ctrl + Enter
невелику саморобну бомбу, таку як одна з цих RKG-1600 (протитанкова граната 1950-х років, адаптована з новим надрукованим на 3D-принтері пластиковим «оперенням»)

Там нижче вже писали приробити серви та якесь наведення, як ідея — приробити модуль, який буде підрулювати такі штуки в паттерни людських облич/фігур.

Ще як ідея, розумне мінне поле, яке максимально правдоподібно «кличе на допомогу», та самостійно вираховує к-ть джерел вібрацій(кроків) та порядок підриву спрямованих зарядів.

Схожа ідея — побутові предмети, які найчастіше крадуться виродками (каністри, дрібна побутова техніка, непрозорі пляшки а-ля ревас-редбул і т.п.) — зробити правдоподібні репліки, із вибухівкою та детонатором, який налаштований на підрив, коли в радіусі дії нарахує певну к-ть різних голосів. Ну щоб умовний ванька не сам підірвався якимось феном, а приніс його до братішек, і вже там збільшив би локальну ентропію.

...як ідея — приробити модуль, який буде підрулювати...

доки не буде ідеї, як той модуль зробити простим та дешевим — так собі ідея)

доки не буде ідеї, як той модуль зробити простим та дешевим — так собі ідея)

А какая тут может быть еще «идея»? Любая SoС, которая может обработать видеопоток, достаточный по разрешению и FPS на всяких там OpenCV и TensorFlow, чтобы выделить и в идеале классифицировать объекты (от техники до скопления людей) в потоке и подрулить двумя сервами до самой приоритетной цели, дабы она оставалась в центре. Такое можно построить и на готовой плате за 5$, вопрос только хватит ли производительности копеечной ESP32, чтобы на скорости почти свободного падения в сотни км/ч что то там задетектить на камере убогого разрешения, и ответ тут скорее всего нет, если это не крупный объект типа крыши склада. Падать то всего 15с.
youtu.be/4uWXZay46oM?t=385
youtu.be/4uWXZay46oM?t=430
youtu.be/4uWXZay46oM?t=192
+поиграться с воздушным тормозом, как у Маска, чтобы замедлить и направить падение.
Но тут бы хотя бы просто удержание координат, чтобы не сдувало снаряд, без всякого компьютерного зрения, и это явно не дорого.

...вопрос только хватит ли производительности копеечной ESP32 ... и ответ тут скорее всего нет ...

Вот тут то и копается собака. «идея — сделать простой дешёвый модуль» и жизненные коллизии.

Потому что если говорить чисто на уровне идей, то у меня есть лучше идея — «сделать что-то, чтобы война закончилась, а путин умер от срачки»

Норм идея? должно быть просто и не дорого...

Вот тут то и копается собака.

По вашему есть какая то разница для ТЗ будет ли это SoC за 3$ или за 100$ на голой стоимости самого снаряда в тысячи долларов, чтобы утопить проект, т.к как он перестанет быть «дешевым»? Определенно существует железо, с достаточной производительностью, вопрос только в цене самого камня- это все что нам тут надо знать. Ему лететь от силы 30с — ни энергопотребление, ни теплоотвод не в приоритете. switchblade на чем то там летает гораздо дольше.

Норм идея

Почти сравнимый бэклог.

ну я досить давно зрозумів, що я у цьому світі не унікальний. І більшість інших — не унікальні. Тому аналіз будь-якої геніальної ідеї треба починати з фрази «а чому це не зробили інші?»

По моєму різниця між 3 і 100 баксів не велика (хоча якщо ми говоримо про конверсію протитанкових гранат — то вже досить помітна)
Але до ціни в 100баксів ще треба добратися
вікі про екскалібур: «Вже у 2016 році вартість одного снаряду вдалось знизити до $68 000 за одиницю».
невеличка стаття про апгрейд 155мм для USA: www.defensenews.com/...​b-155mm-rounds-get-smart
навіть для спеціалізованих команд задача «просто подруліваєм в ліцо врага» не така проста.

І не думаю, що питання тільки в ціні заліза.

якщо підхід до одиниці то так, а якщо підхід до: виговити партію 10К снарядів то 97*10000= лям додаково... а в нас бюджет... п’яте... десяте

Відео з телеграм каналів, де з дрона кидається граната у окоп, чи на башту танку.
Чомусь в мене таке враження, ніби «з дрона хтось рукою кидає».
Або граната на мотузку розкачується, а потім вже донизу та в ціль.
Ну, воно у відео так виглядає якось...
Цьому є пояснення, чи то просто «мене глючить» :-)

Врага не убивают, а уничтожают

Перший часто використовується як пробне скидання перед тим, як дрон скоригує своє положення, щоб потрапити безпосередньо в ціль.

Все удивляюсь почему они обычный лазерный указатель не используют для прицеливания, который бы смотрел строго вниз под действием гравитации. Цена вопроса ведь 10$

таку як одна з цих RKG-1600

Осталось им влепить GPS модуль + акселерометр и две сервы на оперении, чтобы подруливать и бросай на ходу с пары км. А там может и к камере с ESP32 на OpenCV доберутся.

Точка лазерной указки не будет видна уже с высоты 20 метров, а выше тем более, до 50 метров даже маленький дрон можно снять из стрелкового оружия. Кроме того в чем отличие уже часто имеющегося целика на экране от лазерной точки? Разница в том что сбрасываемая граната имеет свою траекторию полета, оличную от прямого лазерного луча. Для вычисления наиболее вероятной траектории и применяется первый пробный выпущенный снаряд. Затем после корректировки уже метают 2. В идеале конечно поражать цель с 1го. Но с большой высоты даже не сильный ветер может снести гранату.

Точка лазерной указки не будет видна уже с высоты 20 метров,

Если это палящим днем, а указка с ларька, то волне возможно.
Если же это ИК лазер хоть с какой то внятной мощностью, а камера в ночном режиме, т.е без ИК фильтра, то это расстояния в пару сотен метров даже днем, ночью же это несколько км. Чтобы ее лучше видно, заодно и пускать больший положенного ток, можно ее пульсирующей сделать в 1-3hz.

Кроме того в чем отличие уже часто имеющегося целика на экране от лазерной точки?

В том, что погрешность в градус на сервоприводах камеры и полетном контроллере с высоты несколько сотен метров дает десятки метров погрешности на земле. Там ведь никто не гонялся за калибровкой наблюдения, это же гражданская игрушка. Сложно понять по изображении смотришь ли ты абсолютно вертикально на цель. Проще корректировать по точке на земле, чем на глаз.

тут основная фишка в простоте и дешевизне боеприпаса, советские РКГ-3, из которых их делают — условно бесплатны (на складах было валом, а по назначению — все равно невозможно использовать), хвостовой стабилизатор и модифицированный взрыватель — очень простые
цепляют их, как правило, просто на модифицированные октокоптеры для сельхозработ

Осталось им влепить GPS модуль

— точные GPS-координаты цели кто выдавать будет?
— лепить бытовой GPS, который противник активно глушит и/или подменяет сигнал, в самонаводящийся боеприпас, который в итоге может случайно залететь в свой же окоп — изначально так себе идея

акселерометр и две сервы на оперении, чтобы подруливать

боеприпас получится не только громоздким, но и золотым, относительно столь малой БЧ
JDAM ставят на бомбы весом в сотни и более кг, просто потому, что такой принцип наведения (GPS+инерциальна система) подходит исключительно для нанесения ударов по площадным целям и граната весом в 1.6кг на эту роль — никак не тянет
а для ударов по точечным целям типа бронетехники — используют другие принципы наведения

бросай на ходу с пары км

для этого нужен еще и совершенно другой носитель

условно бесплатны
а бомби коштують лише близько 1 000 доларів

У них они не шибко и бесплатными как бы выходят

точные GPS-координаты цели кто выдавать будет?

Гугл карты и предварительная разведка более дорогими и точными дронами

лепить бытовой GPS, который противник активно глушит и/или подменяет сигнал

Вот прям каждая лесополоса у них накрыта GPS спуферами которые глушат до высоты в пару км, но при этом гражданские коптеры летают туда-сюда.
GPS нужен для нулевой точки сброса, а дальше коррекция по акселерометру. Это скорее для работы по заранее известным координатам с большой высоты.
Коптер много и далеко не унесет, а с БПЛА самолетного типа ты просто так не скинешь тупой боеприпас куда надо, даже если это будут скоромные 60км/час на высоте в 300м.

который в итоге может случайно залететь в свой же окоп

Это корректируемый боеприпас- куда он там еще может «залететь»? Снаряд с высоты 500м будет падать где то 15с. Вот «умное» оперение могло бы скомпенсировать дрейф от ветра на своем пути. На земле это расстояние всего в десятки метров на которые он бы мог скорректировать свою траекторию.

боеприпас получится не только громоздким

Прям таки громоздким? Это из-за двух 9 граммовых серв и литиевого аккумулятора на 200мА?
Или GPS? www.aliexpress.com/...​tem/1005003645558083.html
Или акселерометра? easyelectronics.ru/...​/Robot/LSM303/lga_bot.jpg

но и золотым, относительно столь малой БЧ

Тут основная стоимость, как всегда, это стоимость разработки. Как оно может быть золотым, если это по сути просто максимально урезанный полетный контроллер квадрокоптера. Само железо не стоит ничего. Не более 20-25$ по себестоимости электронных компонентов от китайцев. Если оно позволило бы хоть как то ощутимо точнее попадать, не подставляя БПЛА, то это пыль.

для этого нужен еще и совершенно другой носитель

Так они уже есть- разные малые самолетные БПЛА, которым нечего скидывать.

Підписатись на коментарі