Створення курсу софтверної розробки під FPV-дрони

Зазвичай весь софт для дронів супер захищений та закритий і дуже складно отримати досвід розробки для дронів не маючи доступу до самого софта.

Є круте Open Source рішення як PX4 — це професійний автопілот. Розроблений розробниками світового класу з промисловості та академічних кіл і підтримується активною світовою спільнотою, він приводить в дію всі види транспортних засобів від гоночних і вантажних дронів до наземних транспортних засобів і підводних апаратів.

Документація тут: docs.px4.io/main/en

Ідея курсу в розробці Drone Apps & APIs та також стати активними контрибюторами в Open Sourse проекти

Інформацію про те, як ви можете зустрітися зі спільнотою та зробити свій внесок в PX4:

  • Dev Call — Discuss architecture, pull requests, impacting issues with the dev team
  • Support — Get help and raise issues
  • Source Code Management — Work with PX4 code
  • Documentation — Improve the docs
  • Translation — Translate using Crowdin ( український продукт!)
  • Terminology/Notation — Terms and symbols used in the docs
  • Licenses — PX4 and Pixhawk licensing

    Наразі шукаю людей які хочуть вчитись або хочуть долучитись до створення такого курсу як ментори чи розробники курсу ( експерти в цій сфері) — пишіть в коментарях

    Хто бажає долучитись до українського перекладу проєкту PX4 — ми вже переклали 1% ! Чим більше людей — тим швидше ми зможемо закінчити переклад і зробити його доступним для всіх!

    Реєстрація за посиланням:
👍ПодобаєтьсяСподобалось11
До обраногоВ обраному10
LinkedIn
Дозволені теги: blockquote, a, pre, code, ul, ol, li, b, i, del.
Ctrl + Enter
Дозволені теги: blockquote, a, pre, code, ul, ol, li, b, i, del.
Ctrl + Enter

Вже маємо перший реліз !

Можете перегляглянути тут : docs.px4.io/v1.test/uk

Перший реліз був на тестовому білді — зараз маємо вже стабільний білд з 70% україномовного перекладу

В мене є наробки автопілоту
З ким зв’язатись для тестування наживо?

пишіть [email protected] або відразу забронюйте дзвінок https://calendar.app.google/KQEP2mKGSnCeyKpz6

Зареєструвався для перекладу PX4, також дуже хотів би пройти курс по розробці.

Дякую! Буду рада бачити в понеділок на першому дзвінку спільноти для перекладу

Дуже цікава ідея. Я б точно хотів пройти подібний курс.

а поки можете долучитись до перекладу і ознайомитись з технологіями))

Хто бажає долучитись до українського перекладу проєкту PX4 — ми вже переклали 1% ! Чим більше людей — тим швидше ми зможемо закінчити переклад і зробити його доступним для всіх!

Реєстрація за посиланням:
forms.gle/emjPrAS3XfSgZ6Vh6

Хто бажає долучитись до українського перекладу проєкту PX4 — ми вже переклали 1% ! Чим більше людей — тим швидше ми зможемо закінчити переклад і зробити його доступним для всіх!

Реєстрація за посиланням:
forms.gle/emjPrAS3XfSgZ6Vh6

The proposed course, still in its preliminary stages, will cover:
FPV Pilot / Ops manager introduction
Basic coding courses (C++/Python — DataCamp)
Network (L2/L3)
Robotics/Embedded systems (PX4/Ardupilot (iNav/BF), ROS, UAV/robotics)
Computer vision/sensing (OpenCV, Yolo, SLAM, IMU, EKF, Matlab)

Всі хто бажає не словом, а ділом — долучайтесь , вже почали перекладати))

forms.gle/3ytZjYxVXYUfnFSr5

Ще раз поясню — ідея курсу в отриманні досвіду програмування для дронів ( можна робити приватні проекти потім на базі цієї бібліотеки)
Переклад документаціі на україньську та створення невеликого комюніті яке саме «програмує» дрони, а на кухні всі і таке вже вміють іх збирати:)

Кількість має вже переходити в якість

Ідея курсу в розробці Drone Apps & APIs та також стати активними контрибюторами в Open Sourse проекти

Угу, а потім за поребріком цей Open SourCe цап-царап ©. Так що треба було б форкати в прівейт репо.

якщо перекласти на українську вони нічого не зрозуміють))

там BSD ліцензія, стянути собі і нікому нічого не віддавати

Так, але тут пропонують вкладати зусилля українських розробників в опенсорс проект подвійного призначення. Якщо там таки зможуть наконтрибютити щось корисне, то воно корисним буде і запоребріком, і це корисне + їх практично нескінченний фінансовий ресурс явно вже не буде корисним нам. Тут тільки закрита комерційна розробка на базі опенсорсу, але судячи що ніхто з компаній за 2 роки не випустив свою плату на базі цього в Україні- воно нікому не треба. Це притому що наче як в Україні лінії для друку PCB ж є і ніяких вимог до їх технологічності по суті нема.

Так, але тут пропонують вкладати зусилля українських розробників в опенсорс проект подвійного призначення.

* Ну тут гарне зауваження що звучить досить наївно

Якщо там таки зможуть наконтрибютити щось корисне, то воно корисним буде і запоребріком, і це корисне + їх практично нескінченний фінансовий ресурс явно вже не буде корисним нам.

Так, плавали знаєм, все скомуніздять і зроблять більше

Тут тільки закрита комерційна розробка на базі опенсорсу

Хто гроші дасть? І що не 20к гривень а щось пристойніше

компаній за 2 роки не випустив свою плату на базі цього в Україні- воно нікому не треба

Тут дві проблеми: ніхто не скаже, та не сильно і потрібно

Це притому що наче як в Україні лінії для друку PCB ж є і ніяких вимог до їх технологічності по суті нема.

Наче є, а по-факту швидше та зручніше jlpcb замовити.

Хто гроші дасть? І що не 20к гривень а щось пристойніше

Як ніхто не дасть, то що може тоді вже в якесь Сколково влаштуватися — все одно сорси їм дістануться, а так хоч заплатять... 😕

Наче є, а по-факту швидше та зручніше jlpcb замовити.

І китайцям теж буде зручніше перепродувати це, чи санкції накласти. Голі компоненти важко регулювати, а це в принципі можуть.

px4 трохи задорогий, на фпв використовують спідібі бо вони баксів 40 вартують, а за піксхок треба десь 200 віддати

px4 — це прошивка

я маю на увазі контролери під нього типу pixhawk 4 чи тепер вже 6.

Так топіку йде мова про прошивку PX4.

Вона STM32F405 підтримує: github.com/...​ain/boards/flywoo/gn-f405

Додати таргет, трохи з бубном пошаманити і є вірогідність що запрацює на вашому спідібі

Betaflight

для ентузіастів які більше звикли до графічного інтерфейсу або не мають досвіду програмування

px4

вже є індустріальним стандартом на базі якого багато дрон компаній будують свої кастомні рішення для оборони

А px4 зараз використовують в FPV? Наскільки я знаю в FPV найбільш популярним є Betaflight
Взагалі, було б цікаво почитати про pros and cons різних автопілотів і в чому переваги PX4 в порівнянні з іншими прошивками. 3-4 років тому, коли починав цікавитись темою дронів, основними опціями були Betaflight, iNAV та Ardupilot. Betaflight був дефолтним вибором для фпв. iNAV — для тих кому потрібні місії, польоти за маршрутами і т.п, а Ardupilot — для різних експериментів із нестандартними літальними апаратами, оскільки нібито більш простий і його код легше модифікувати під свої потреби (не знаю на скільки це твердження відповідає дійсності).

Підписатись на коментарі