Допоможіть порадою щодо Arduino для потреб ЗСУ

Вітаю!

Суть проблеми знайомого, який цим займається:

при положенні педалі в 50 відсотків обертання на 25 відсотків більше.

Arduino ESP 32.

Гіроборд JC2015.7.31.

Цитую: «У мене є Arduino SP32, який генерує напругу від 0 до 3В. Контролер гіроборда, з яким я працюю, чутливий до напруги в діапазоні від 0.5 до 2.5В. Як мені налаштувати Arduino, щоб його вихідна напруга відповідала вимогам контролера?

В прошивці контролера я не виявив рядка, який відповідає за діапазон змін напруги на вході аналогу цифрового перетворювача.»

Хтось підкаже, будь ласка, програмне рішення або інше?

Тут інвертовані повороти:

drive.google.com/...​A0kG1/view?usp=drive_link