Допоможіть порадою щодо Arduino для потреб ЗСУ
Вітаю!
Суть проблеми знайомого, який цим займається:
при положенні педалі в 50 відсотків обертання на 25 відсотків більше.
Arduino ESP 32.
Гіроборд JC2015.7.31.
Цитую: «У мене є Arduino SP32, який генерує напругу від 0 до 3В. Контролер гіроборда, з яким я працюю, чутливий до напруги в діапазоні від 0.5 до 2.5В. Як мені налаштувати Arduino, щоб його вихідна напруга відповідала вимогам контролера?
В прошивці контролера я не виявив рядка, який відповідає за діапазон змін напруги на вході аналогу цифрового перетворювача.»
Хтось підкаже, будь ласка, програмне рішення або інше?
Тут інвертовані повороти:
7 коментарів
Додати коментар Підписатись на коментаріВідписатись від коментарівапаратно: поставити операційний підсилювач-повторювач з коеф. підсилення 5/6
або програмно: перерахувати масштабування із діапазона 0..3 в 0.5..2.5
github.com/....7.31.V2.0-Hack/tree/main
Виглядає, що воно може керуватися через UART — це набагато приємніше та дозволяє отримати з самого контролера, наскільки воно покрутило колеса й інші речі...
Це значно більш надійний спосіб...
Або якщо вам просто отмасштабувати вихід ардуіно — то
DAC = power * 2.5 / 3.0
А точніше DAC = pwr * 2.0 / 3.0 + 0.5 (там діапазон0.5-2.5)
Це статтю відредагували схоже, було0-2.5 :)
Welcome to the world of Теорія Систем Управління та PID-регулятора як пророка його...
Напруга, яку видає ардуіно, це дещо спрощуючи, сила, з якою крутять колеса, а ви хочете контролювати швидкість, з якою вони крутяться. Залежність тут очевидно нелінійна та залежить, у тому числі, від навантаження, типу ґрунту і таке інше.
Відповідно, вам треба будувати систему зі зворотним зв’язком, яка буде в динаміці регулювати силу, щоб отримати необхідну швидкість.
en.wikipedia.org/...ral—derivative_controller
Після цього етапу можна починати читати про фільтр Калмана і далі до нескінченності.
дякую!