Релокейт-опрос 2017 (для тех, кто уже уехал). Собрано более 1500 анкет.
×Закрыть

Робототехника в Украине: разработки и перспективы

На мировом рынке робототехники сейчас лидируют Япония и Германия — эти страны производят более половины всей роботизированной продукции в мире. Говорить о каких-то серьезных достижениях Украины в этой области пока рано, но всё же кое-что у нас делают: есть и промышленные производители, и стартапы. Стремительно развивается образовательный сегмент — как коммерческие курсы робототехники для взрослых и детей, так и бесплатные кружки.

Навигация по статье:
— Промышленное производство
— Лаборатории
— Стартапы
— Хобби-разработки
— Образование
— Индустрия: состояние и перспективы

Промышленное производство

Компания «Стандарт-ПАК» разрабатывает самоходные платформы, роботизированные телеги, самодвижущиеся погрузчики и роботы-буксиры. Роботы способны перемещать грузы, оснащены датчиками движения и передвигаются со скоростью от 0,5 м/с. Это первые в мире аналоги Kiva от Amazon Fetch & Freight от Fetch Robotics и OTTO 100 от Kitchener, Ontario’s Clearpath Robotics, которые предлагаются к продаже для логистических центров Украины и Европы.

Потребители таких роботов — логистика и производство, а также все остальные площадки, на которых необходима автоматизация перемещений (к примеру, торговые и развлекательные центры, сельское хозяйство, банки). Стоимость решений — от 350-650 тыс. евро.


Робо-телеги для транспортирования грузов с зоны приемки на склад и обратно на терминале «Новой почты»

В Drone.UA создают продукты в области беспилотных технологий. Компания ведет деятельность в аграрной сфере, энергетике и нефтегазовой промышленности, а также в сферах геодезии и топографии. Технологии Drone.UA используются на более чем 2 млн гектаров посевных площадей Украины.

Решения компании — более 10 видов мультироторных платформ (цены стартуют от 20 тыс. грн) и самолетная платформа PD1900. Эта модель предназначена для получения данных аэрофотосъемки и позволяет покрыть до 400 га площади за 100 минут полетного времени. Стоит такой беспилотник 67 тыс. грн.

Беспилотник PD1900

Концерн ДК «Укроборонпром» объединяет несколько предприятий разработчиков, которые конструируют боевую роботизированную технику. Один из участников концерна, «СпецТехноЭкспорт», построил первый в Украине беспилотный БТР «Фантом» — это 6-колесная машина, способная перевозить боевые комплекты, транспортировать раненых бойцов и выполнять другие задачи. БТР-робот может передвигаться на расстояние до 20 км. Управление машиной происходит по защищенному радиоканалу или с помощью 5 км волоконного кабеля.

Машина уже доказала некоторые из своих основных возможностей — передвижение по неровной пересеченной местности и успешные огневые испытания в моделированных условиях боя

Также в «Укроборонпром» строят беспилотники. Последняя разработка — беспилотный летательный аппарат ANSER, разработанный участником концерна НДП «Спайтек». Беспилотник может находиться в полете от 6 до 12 часов, поднимать до 5 кг груза и использует зашифрованные каналы передачи данных.

В настоящее время БПЛА проходит испытания, включая боевую нагрузку

В IT-компании ELEKS тоже разрабатываю роботизированные продукты. В их числе — беспилотный танк ЕТ-1 (Танкетка), разработанный для обеспечения безопасности украинских солдат. С его помощью можно эвакуировать раненых, вести разведку в местах, недоступных человеку. Применим беспилотник и в других сферах: его можно использовать как грузовой автомобиль или же как трактор или комбайн в сельском хозяйстве.

Беспилотный наземный аппарат ЕТ-1

Также в компании делают дроны. Главный потребитель этих разработок — гражданская авиация.


Испытательный полет, показывающий процесс сбора данных

В запорожской компании Инфоком ЛТД разрабатывают беспилотный автомобиль. БНТС оснащается системой сенсоров и датчиков, чтобы устройство обладало машинным зрением и могло автономно принимать решения по своим действиям либо передавать информацию оператору, который управляет машиной дистанционно. Уже есть 3 прототипа на дистанционном управлении. В данный момент идет работа по реализации функционала автономности действий автомобиля.

«Пока проект реализуется своими силами (силами компании), как с финансовой точки зрения, так и трудоресурсной. Открыли офис в Киеве и будем запускать тут параллельный центр разработки», — рассказывает Максим Компанец, представитель компании.


Тест беспилотника: автоматический объезд препятствия

Разработчики Механизмус производят роботов-манекенов для рекламы в магазинах одежды, на выставках. Такой робот имеет 9 управляемых суставов, умеет танцевать, приветствовать вновь вошедших посетителей, может работать по таймеру или датчику движения. Компания постоянно улучшает сценарии поведения и придумывает новые возможности. Манекен полностью автономен — для замены сценария достаточно перезаписать программу движений на флешку.


Робот очень прост в использовании, он имеет всего одну кнопку

KNN Systems — сервисный партнер немецкого производителя роботов KUKA. Компания проектирует решения по роботизации процессов сварки, фрезеровки, плазменной резки и паллетизации. Продукты гибкие и универсальные — робота можно переналадить под другую задачу в течение дня.

Пример заказа: решить задачу по удалению прибыли с отливок с помощью плазменной резки. KNN Systems установили промышленного робота, который при помощи датчиков позиционирования манипулирует ступицами над жестко зафиксированным столом плазменной резки.

Клиенты компании — предприятия всех отраслей промышленности, в том числе машино- и станкостроение, металлургия, автопром, химическая промышленность, пищевая промышленность, строительство и логистика.

Роботы Kuka в автопроме

Лаборатории

Производственная лаборатория LabSeven входит в состав центра робототехники Boteon. В лаборатории работают 10 инженеров. В основном команда занимается разработкой конструктора для учебных центров Boteon, но есть и коммерческое направление: на заказ реализованы проекты в потребительских, кулинарных, промышленных, автомобильных, банковских, коммерческих и военных отраслях.


Планетоход, изготовленный на заказ инженерами LabSeven

Команда Ultimate Robotics разработала несколько робототехнических проектов в 2012-2016 годах. Среди их разработок — гексакоптер, гексапод, робот на колесах. Сейчас инженеры сделали небольшую паузу в работе: завершают старые проекты, обучаются и концентрируются на новом направлении — медицинской робототехнике. В планах — создание роботизированного протеза руки, разработка электродов и сенсоров типа пульсометра.

«Наши робототехнические проекты будут все более направлены на получение информации с тела человека, на анализ этих сигналов, на разработку wearable-штук — потому что в конечном итоге мы хотели бы двигаться в сторону аугментации человека. Это самая интересная область» — рассказывают робототехники.


Роботизированная рука управляется импульсами с датчиков, подключенных к мышцам

При ОНАПТ работает Mechatronics ROBOT Laboratory. Все научные разработки в рамках лаборатории ведутся при непосредственном участии студентов. Основные направления разработок:
— Беспилотник разведывательно-тактического назначения с увеличенной грузоподъемностью;
— Точное позиционирование пневматических исполнительных механизмов;
— Разработка портативного робототехнического комплекса для реализации системы автоматического управления складскими помещениями;
— Разработка комплексной конвейерной мехатронной системы с функциями распознавания, деликатного хвата и сортировки пищевых продуктов.


Сейчас в лаборатории разрабатывают более 15 разных проектов

В открытой одесской мастерской-лаборатории Hub Lab разрабатывают концепт летающей исследовательской платформы для изучения геологии и атмосферы Марса на базе квадрокоптера. Основная идея состоит в том, чтобы найти или разработать набор аэродинамических и механических решений, позволяющих создавать достаточную подъемную силу для перемещения грузов и научного оборудования в разреженной атмосфере Марса и при этом быть достаточно компактными для уменьшения стоимости транспортировки.


На сайте проекта доступны первоначальные расчеты

Noosphere Engineering School — серия лабораторий, работают при ДНУ в Днепре и КПИ в Киеве. В Инжиниринговую школу может прийти каждый, у кого есть идея собственного робототехнического или просто инновационного проекта, и разработать его под руководством менторов. Идея проекта — помочь студентам создавать хардверные стартапы.

В 2016 году студенты Инжиниринговой школы «с нуля» собрали квадрокоптер и марсоход

Василий Йосипенко, автор блога Embedded Systems, разработал робот-конвейер по заказу компании, которая занимается производством конвейеров. Устройство предназначено для выставок, чтобы заинтересовать людей продукцией компании. Робот управляется по Bluetooth со смартфона, а также имеет несколько режимов для автономной работы.


Использованы шаговые двигатели, tb6600 драйверы, аккумулятор от электровелосипеда

В 2010-11 годах команда из 11-ти украинских инженеров разработали робота-дилера, который мог раздавать в казино карты игрокам и вести игру. Устройство представляет собой полусферу на основании с двумя манипуляторами, специализированными для карт. Было собрано несколько экземпляров и поставлено в опытную коммерческую эксплуатацию. Спустя некоторое время проект закрылся: команду покинул ключевой архитектор, и так и не удалось найти на рынке труда специалистов необходимого уровня.

«В нашей команде было задействовано 11 человек, 8 — бывшие военные инженеры, — рассказывает один из участников проекта. — Слабейший из них был существенно сильнее хорошего синьора. Все были многопрофильными. В процессе потребовалось большое разнообразие непопулярных и специфических скилов, например — создание оптических помехоустойчивых кодов с коррекцией ошибок. В целом я рад, что участвовал в таком уникальном проекте. Это существенно повысило мою квалификацию — я научился оперировать категориями более высоких порядков».

С 2005 по 2014 в Киеве работала робототехническая лаборатория «Роболаба» — проект Ивана Довгаля. Инженеры лаборатории первыми запустили 3D-принтеры и 3D-моделинг для образования и отправили первый дрон в АТО (потом было сделано еще 43 БПЛА и подготовлено более 100 пилотов дронов для АТО).

Стартапы

На выставке CES 2017 украинская компания RnD64 представила устройство Hello Egg — это робот-яйцо, который работает в качестве помощника на кухне. Устройство снабжено экраном, который показывает пошаговые видео рецепты для различных блюд и обычные инструкции с голосовым сопровождением. Также помощник может развлечь музыкой из популярных онлайн-сервисов, рассказать последние новости или проверить прогноз погоды.

По словам Дмитрия Шемета, генерального директора RnD64, начальные испытания Hello Egg прошли очень хорошо. Заказчики смогут получить своего робота уже в первой половине этого года.

«Мы изучили статистику и выяснили, что человек проводит на кухне в среднем три года жизни, — рассказывает Дмитрий. — Возникла идея создать ассистента, который поможет проводить это время с пользой — покажет видеорецепты, ответит на любые вопросы на кулинарную тему, включит музыку по голосовой команде и так далее».


Яйцо способно не только слушать своего владельца, но и поддерживать с ним беседу

Над созданием домашнего робота ELFi работает 17-летний Марк Дробнич вместе с отцом. Робот разрабатывается на основе Lego Details, «интеллектом» выступает Android, а исполнительная база Lego Bricks, которая может быть заменена на Arduino или Raspberry Pi. Работа устройства базируется на приложении Brain App, разработанном Марком. Проект объединяет 5 типов роботов, которые могут выполнять специфические задачи — например, доставлять предмет из одного помещения в другое, запоминать движения и воспроизводить их по команде.

В 2015 году проект занял первое место в конкурсе «Intel-техно Украина». Текущий статус готовности проекта неизвестен.


Процесс доставки банки Coca-Cola при помощи голосовой команды

Стартап Robo Technologies нельзя назвать украинским, так как компания зарегистрирована в США, но одна из сооснователей продукта — Анна Яроцкая — родом из Украины. Команда разрабатывает детских образовательных роботов, которые ребенок может сам собрать и запрограммировать. В 2015 году стартап собрал $246 тыс. на Кикстартере.


Робот Robo Wunderkind

Хобби-разработки

Underwater robot project — телеуправляемый аппарат для подводного исследования водоемов, разработанный Андреем Гонтаренко. Робот оснащен встроенной видеокамерой, осветителями и приводами, бортовым компьютером, цифровым горизонтом, датчиками глубины, температуры, контроля герметичности корпуса, микрофоном.

«Мечта о создании подобного аппарата пришла еще из детства, — рассказывает Андрей. — Но только почти окончив университет и получив неплохую работу, я смог более серьезно начать реализацию задуманного. Проект делаю вместе с отцом: я занимаюсь электроникой и программированием, отец — механикой, изготовлением.

Мы уже имеем рабочий прототип, участвуем в различных выставках, но пока что занимаемся проектом только как хобби. Мы получаем некоторые предложения, которые агитируют нас заняться коммерциализацией нашего продукта, но я считаю, что он еще не готов».

Аппарат испытывался на глубине 45 метров на озере Свитязь. Прототип дает картинку 1080p с глубины 70 метров.


Устройством можно управлять с помощью ноутбука, планшета или смартфона

Владимир Фурсенко, который сотрудничает с компанией EPAM Украина, разработал «Marco 1.0» — это управляемая платформа, которая способна публиковать метеоданные на сайт robospectra.com. Проект учебный и разрабатывался в процессе изучения программирования микроконтроллеров.

По словам Владимира, несмотря на свою «игрушечность», используемый подход и технологии можно встретить у некоторых исследовательских дронов, инспектирующих посевные поля или местность после техногенных катастроф.

Робот был отмечен 3-м местом на городском конкурсе IoT проектов Golden Byte

Сейчас Владимир работает над более серьезной роботизированной платформой. Цель — реализовать алгоритмы самоуправления через компьютерное зрение.

«В обозримом будущем, мне прежде всего хотелось бы наработать инструментарий и экспертизу, которые послужат основой для проектов уже в коммерческой плоскости, — рассказывает Владимир. — Пока это хобби с небольшими результатами, но неплохим потенциалом. Платформа может быть адаптирована и интересна другим инженерам для исследований, она может быть базой для поставщиков решений для аграриев и спасателей. Журналисты и наблюдатели могут использовать ее в недоступных или опасных для человека местах».

Работа над новым проектом

Харьковчанин Сергей Васильев разрабатывает функционального робота-пушку для настольного тенниса. Робот управляется от одного контроллера, который также работает с Bluetooth, сенсором, ИК пультом и двигателем постоянного тока либо шаговым двигателем. Вся электроника собрана на одной маленькой плате — там и силовая часть, и логическая. Наличие мяча в стволе контролируется оптическим датчиком. Подача шарика в ствол осуществляется автоматически, как только датчик обнаруживает, что мяча нет.


В момент выстрела двигатель только дотягивает мячик пару сантиметров до точки контакта с роликами — так получается достаточно точно выдерживать заданный темп выстрелов

Разработчик MobiDev Сергей Коба работает над Pluto — это двухколесный робот, который может транслировать видео по локальной сети с помощью встроенной камеры. Передвижения Pluto контролируются через браузер с интернет доступом. Человек, управляющий роботом, может поворачивать камеру влево/вправо/вверх/вниз и по сторонам для увеличения угла обзора. C помощью Pluto можно исследовать любое помещение, не заходя непосредственно вовнутрь.

Механической частью робота управляет программа на C++ (Arduino Uno), а в качестве мозга выступает Raspberry Pi, на котором запущен веб-сервер на Python. Raspberry Pi с помощью Wi-Fi модуля подключается к местной сети, и таким образом можно зайти на него из браузера и осуществлять управление. Также Raspberry Pi транслирует в браузер видеопоток, так что можно видеть, куда едет робот и измерить расстояние до ближайших препятствий.

В планах Сергея — установить камеру на вращающуюся платформу и добавить еще 2 колеса.


Проект разрабатывается в рамках программы «+16 Open Source», которую поддерживает MobiDev

Владислав Джус и Тарас Витер из компании Vakoms снабдили камерой и экранчиком радиоуправляемую машинку . Машинка работает под управлением Banana Pro, программа управления написана на Python. Сейчас функционал позволяет транслировать потоковое видео на Android гаджет, а в планах ребят — добавить роботизированную руку, которая позволит захватывать объекты, и систему трекинга, чтобы машинка сама прокладывала себе путь с помощью Bluetooth меток.

На экранчике — эмоции (довольный/злой), вдохновлено фильмом про робота Чаппи

Олег Тымчак из EPAM также разрабатывает устройство, используя Raspberry Pi. Робот оснащен камерой и находится на шасси, управляется с веб страницы.

В планах — написать мобильное приложение для управления

Образование

В Украине работают несколько образовательных центров по робототехнике для детей и взрослых:
— «Винахідник» (Киев, Бровары, Буча, Днепр, Львов, Ивано-Франковск, Винница, Харьков, Одесса);
— Boteon (Харьков, Киев, Одесса, Днепр, есть франчайзи в 8 других городах);
— RoboCode (Киев, Ирпень);
— RobotSchool (Киев, Полтава);
— RoboUA (Киев);
— Robo.House (Киев);
— TechMaker (курс для программистов, Киев);
— Funtronica (Одесса);
— Техноклуб (Одесса);
— BroBots — Brovary IT Hub (Бровары).

Есть курсы при IT-компаниях:
— Guru IT School при компании ThinkMobiles (Ужгород);
— Basic Robotics and Programming при Infopulse (Киев).

Существуют и некоммерческие инициативы. Главный энтузиаст страны — Иван Шихат-Саркисов. В 2013 году Иван запустил бесплатные занятия по робототехнике и программированию для школьников в Донецке. В 2015 и 2016 участвовал в организации бесплатных робоклубов в Ивано-Франковске, Доброполье и Мариуполе; как консультант помогал запустить аналогичные проекты в Житомире и Полтаве. Сейчас Иван живет и работает в Виннице — преподает в HUB School, читает мастер-классы и циклы занятий по робототехнике в школах.

Кроме этого, Иван записал видеолекции по основам робототехники для детей — «PRO Роботів» и запустил Technic — украиноязычный образовательно-информационый сайт для школьников и студентов о механике, робототехнике и других технических науках.

Для освоения профессиональной робототехники необходимы знания в области мехатроники, электроники, механики, телемеханики, радиотехники и электротехники, а также кибернетики и высшей математики.

Мехатроника — область науки и техники, основанная на объединении узлов точной механики с электронными, электротехническими и компьютерными компонентами

«Для изучения робототехники я однозначно советую начинать с платформ Arduino, — рассказывает Владислав Джус, разработчик в Vakoms. — Arduino известна тем, что имеет большое количество различных датчиков, модулей. Существует даже модуль распознавания голоса для Arduino. Начать изучение можно с сайта arduino.ua. Есть огромное количество материала по подключению различных датчиков к Arduino.

Arduino хорошо использовать для сбора телеметрической информации с датчиков и работы с модулями. Если возникает потребность в разработке дружелюбного интерфейса, тогда лучше использовать Raspberry Pi или его аналоги. Raspberry Pi — это простой одноплатный компьютер с возможностью установки Linux или Android (также существует возможность установки Windows). Для работы с Raspberry Pi нужны знания в Linux, но существует множество материалов быстрого старта с Raspberry, поэтому разобраться не очень сложно.

Для программирования Arduino используется C ++ и компилируется прошивка с помощью бесплатной прошивки Arduino IDE. На Raspberry выбор языка программирования остается за разработчиком. Я бы советовал использовать Python, поскольку есть очень много материала по подключению датчиков и модулей Arduino к Raspberry на Python».

Индустрия: состояние и перспективы

По данным компании KNN Systems, в Украине чаще всего роботы используются для автопрома, химической и электронной промышленности, для процессов резки и сварки, фасовки, упаковки, паллетизации. Наиболее известные предприятия, применяющие роботизированные комплексы: Procter&Gamlbe, Henkel, АвтоЗАЗ.

Об уровне роботизации говорит соотношение роботов к количеству персонала, обслуживающего данную сферу. Усредненный мировой показатель составляет 60 роботов на 10 000 человек, при этом в Южной Корее он достигает 400 роботов, в Японии 340 роботов, в Германии 280 роботов. В Украине этот показатель пока на уровне 1:20 000. В 2016 году на территории нашей страны было приобретено около 15 подержанных и 5 новых роботов.

Алексей Резниченко, руководитель центра робототехники Boteon — об интересе к робототехнике:

«Экосистемы (инфраструктура) робототехники в Украине — в широком смысле — нет. Каждое явление имеет жизненный цикл и, если цикл невозможно завершить или начать, то явление (система) не может выполнять свои функции, не может развиваться и эволюционировать.

Буду краток: мы имеем 3-4 региона во главе с Киевом, в которых есть практически полный цикл — от инженерных клубов для детей младшего возраста до вакансий в соответствующих компаниях. В оставшихся регионах или есть часть, или нет вообще ничего. Если говорить в целом, образовательное направление для детского и юношеского возраста в этих регионах представлено широко, но не всегда качественно. Для старшеклассников и студентов — хуже. Для молодых специалистов — плохо.

Я хочу сказать, что в Украине не существует полной инфраструктуры здесь и сейчас — у нас есть хорошее инженерное наследие, но уже начиная со школы этот интеллектуальный потенциал деградирует, а в вузе и того более. На выходе даже со специальностей, связанных с робототехникой, мы получаем максимум 10% выпускников, которые самостоятельно интересуются и развиваются. Они обычно прогуливают часть пар, которые им не интересны — делают это осознанно, потому что знают цену времени, имеют цели и хотят их достичь как можно скорее. Остальные не найдут работу по специальности — по разным причинам.

Я вижу, что интерес к инженерным наукам растет: и родители, и молодежь понимают ценность этих навыков. Это хорошо. Я вижу, что большинство компаний — это аутсорс, то есть рабочая сила под создание чужого продукта. Это плохо. Я вижу, что существующая система образования запуталась в несистемных реформах, популизме, неправильных кадровых решениях. Это плохо. Я вижу, что есть энтузиасты, как старшего возраста, так и молодежь — они готовы нести знания в массы. Это хорошо. Я вижу, что слово «стартап» все популярнее в нашей стране, и детям уже с юных лет во многих учебных центрах предлагают попробовать свои силы на этом поприще. Это очень хорошо.

"Хорошо":"Плохо" — 3:2. Хорошая тенденция. В очередной раз — вся надежда на подрастающее поколение".

Иван Шихат-Саркисов, преподаватель-методист в HUB School — об образовательном аспекте:

«Образовательное направление по робототехнике в Украине я оцениваю как развивающееся, но недостаточно бурно. В последние 2-3 года было предпринято немало попыток ввести робототехнику в программу учебных заведений разных уровней и разных форм собственности, но они не носили системного характера и не имели достаточного охвата целевой аудитории.

В большинстве случаев, географически все заканчивается в областных центрах, крупнейших городах наиболее развитых областей. Если рассуждать в масштабах страны: в прошлом году в первые классы школ пошли почти 400 000 детишек (раньше — больше). Для детей с этого возраста существуют прекрасные образовательные решения от LEGO Education. Лидер в сфере образовательной робототехники ООО «Пролего» (сеть технических студий «Винахідник») обнародовал данные о количестве учащихся разного возраста в своих студиях в 2016/17 учебном году: 7000 человек. Всего 7000 из потенциально 4,5 млн детей школьного возраста по всей стране.

Образовательная робототехника — очень интересная огромному количеству детей (как мальчикам, так и девочкам) сфера знаний. Такие выводы могу делать на основании своей 3-летней деятельности по популяризации робототехники в разных городах Украины. На мой взгляд, сложность состоит в отсутствии этой предметной сферы в фокусе реформаторов минобразования (хотя, может я просто чего-то не знаю?).

На примере Винницы и Днепра могу сказать, что во многих областных центрах различные дома творчества, детей и юношества, центры технического творчества (бывшие дома пионеров и станции юного техника) стараются не сидеть сложа руки и находят возможность заполучить наборы, открывают хозрасчетные группы

На сегодня мои планы: успешно завершить кампанию по сбору средств для создания робоклуба на базе класса информатики в Терпеньевской школе-интернате для детей с задержкой развития мозга (Запорожская область, Мелитопольский р-н, с. Терпенье). Кроме этого, есть желание дать волонтерам, бесплатно обучающим детей в Мариуполе, Доброполье, Виннице и Ивано-Франковске, дополнительные инструменты в виде почти 20-ти различных наборов LEGO Education. Как и предыдущие три года, я продолжу делиться информацией и опытом с теми, кто в какой-то момент будет готов посвятить часть своего времени, сил и средств на создание бесплатного робоклуба у себя в городе\селе. С 1-го марта на YouTube я возобновляю выпуск видео из цикла #PROРоботів. Сейчас готовлю канал, на который будут залиты выпущенные ранее 20 роликов первых двух разделов«.

Юрий Посух, директор по маркетингу в «Стандарт-ПАК» — о спросе на роботизированную продукцию:

«Системность в робототехнике для Украины пока не присуща, однако некоторые разработки в этой области ведут во Львове (преимущественно военная тематика) и Киеве. Некоторым ограничением для расширения нашей деятельности служит недостаток квалифицированных кадров — многие разработки и специалисты за последние десятилетия покинули страну, а новых собирать становится все труднее.

Складская автоматизация и особенно AGV-логистика только начинает развиваться в постсоветских странах, но в более экономически развитых странах первые модели были внедрены еще 5 лет тому назад. Потребители таких технологий — сборочные цеха, где необходимо перемещение деталей и компонентов с одной зоны в другую, производственные предприятия, где по каким-либо причинам участие человека в логистической цепочке не желательно (гигиена, безопасность, экономичность), перевозчики и службы доставки, где нужно максимально автоматизировать и удешевить процессы сортировки грузов.

Украина имеет хорошее будущее в логистической структуре Европы, и поэтому в ней огромный неохваченный спрос на инновации в этой сфере. Особенно на те решения, которые могут быть обоснованы экономически».

Кукуш Артем, создатель и владелец издания о роботах robotics.ua — о перспективах:

"Говоря о сфере робототехники в Украине, будет уместно разделить ее на направления: потребительское, производственное и сферу обучения.

В потребительском секторе на сегодняшний день наблюдается устойчивый спрос на различных роботов-уборщиков и беспилотники. Украинцы массово узнали о существовании дронов с началом боевых действий на юго-востоке страны. В этот момент произошел всплеск интереса к беспилотным аппаратам для аэросъемки, которые можно было бы применить для разведки. Волонтеры массово закупали обычные квадрокоптеры потребительского класса. И вот, спустя всего 3 года, дроны вошли и в нашу повседневную жизнь. На мой взгляд, именно 2016 год окончательно сформировал рынок аппаратов для любительской аэросъемки. Вслед за ним подтянулся и рынок игрушечных дронов.

Что касается автоматизации производства, в Украине мы наблюдаем нерадужную картину. По моим данным, в год в пределах страны продается всего пару десятков промышленных роботов. Для примера, в соседней Словакии в 2015 году приходится порядка 900 шт. на 10 000 рабочих, а в Германии 1200 шт. Это свидетельствует о начальном уровне спроса на такую продукцию среди украинских бизнесменов. К сожалению, никто не спешит модернизировать свое производство.

Быстрорастущим направлением робототехники в Украине является образовательное. Кружки и школы робототехники растут как на дрожжах. В них проходят занятия, на которых учатся конструировать и программировать роботов с помощью специальных наборов робототехники. Есть несколько сетевых школ, которые открывают свои представительства в городах Украины. Есть школы, которые открываются на волонтерских началах.

В области производства роботизированной продукции, к сожалению, действительно интересных достижений украинских разработчиков пока нет. Массового производства беспилотников и других военных роботов в последние годы не произошло.

Исходя из сказанного, можно сделать вывод, что украинское общество на данный момент в основном интересуют потребительские роботизированные устройства. Я думаю, хорошим сигналом для всей отрасли робототехники в целом в Украине является массовое открытие учебных заведений робототехники для детей. Будем надеяться, что ребята, которые в них сейчас занимаются, через 10 лет прославят Украину как одного из сильных игроков на мировом рынке производства роботов".


Если вы конструировали роботов или знаете о других интересных проектах в области робототехники, приглашаем рассказать о своем опыте в комментариях.

Лучшие комментарии пропустить

В Украине нет и не будет перспектив для какого-либо вида бизнеса связанного с экспортом любого вида материальных (не софт) продуктов с высокой долей интеллектуального труда (не сырье) до тех пор, пока местный олигархат не уберет лицензирование производства и экспорта продуктов военного (или двойного) назначения, введет облегченный режим налогообложения, автоматический возврат НДС (для всех, а не только для своих), сделает свободное хождение валют в стране и защитит бизнес от широкого ряда гос. структур (нахлебников).
До тех пор, мы можем делать поставки только через интернет, чем и занимается ИТ индустрия в Украине.
Сейчас заниматься военкой могут только крупные государственные кормушки, как Укроборонпром, Антонов и т.п.

Выдавать кружки «юный техник » за достижения — это шарлатанство. Как и отдельные разработки. Радоваться тут нечему.
Достижения часто и вырастают с кружков «юный техник» и разработок в гаражах.
Цель статьи — показать то, что есть сейчас. И мне кажется, что в условиях отсутствия нормальной профессиональной подготовки кружки для детей — это лучше, чем ничего.

110 комментариев

Подписаться на комментарииОтписаться от комментариев Комментарии могут оставлять только пользователи с подтвержденными аккаунтами.
Массового производства беспилотников и других военных роботов в последние годы не произошло.
А вот это упирается в отсутсвие финансирования полностью. Да можно на коленке собрать игрушку за 700 евриков и она даже что-то делать будет и как-то летать, но это не более, чем поделки на коленке.

Не смотря, фактически, на войну у вас ваше минобороны свой совковый стиль работы не поменяло.

А гражданские структуры, типа пожарных, сельского хозяйства, геодезии и т.п. этим даже не интересуются.

У, статейка стала интереснее после пачки обновлений. Было бы еще хорошо, если бы представленные в статье озвучили планы на будущее и т.п с какой-никакой конкретикой.
С вакансиями, например, для того, чтобы студенты не только в июнь-сеньоры стремились, но и в более серьезные направления.
Кстати, плохо, что не представлены старички из этих областей из ВУЗов или еще оставшихся предприятий.

забыли ещё про Robo.House написать. отличная школа робототехнике http://www.robo.house/

Спасибо, добавила в список школ

Господа, подскажите , пожалуйста, какие в Украине есть стартапы для людей с с ограниченными физическими возможностями. Например робопротезы, экзоскелет UniExo, инновационные игрушки для незрячих и слабовидящих детей. Кто у нас занимается, где найти? Нужно для направления: медицина, образование, стартапы в которых используются 3d technology, obotics, smart technologies. Благодарю за ответы.

Раз уж упомянули об Инжиниринговой школе в Днепре, то стоит наверное говорить и о более серьезных разработках, созданных на ее базе, чем марсоход и квадрокоптер. Например, об аппаратно-программном комплексе ArtOS.
Кроме того, во многом стараниями Школы в Днепре проводится ряд соревнований и мастер -классов в рамках фестиваля BestRoboFest (вот здесь больше инфы — bestrobofest.com). Было бы неплохо увидеть срез робототехнических слётов, где и происходит сбор умов и демонстрация их достижений. Тогда видно и достижения, и перспективы. Судя по комментариям, сейчас робототехника развивается точечно, стараниями отдельный энтузиастов. Поддерживаю усилия автора статьи хоть как-то (возможно, не в полной мере) осветить то, что происходит у нас в Украине в сфере робототехники. Вот и комьюнити уже в комменты подтянулось, значит, не зря автор делал материал.

Всем привет.
Статья, как мне кажется, интересная в общем, но содержимое не совсем полностью соответствует названию.
Как мне кажется (и как я учу детей), не все то, что летает, ездит — робот.
То есть ряд описанных проектов не являются роботами.
Мое личное мнение ;)
Робототехника как наука — достаточно перспективна и включает в себя разные области других наук (математика, физика, логика, алгоритмы и т.д.). Робототехника для детей позволяет дать им, как мне кажется, больше знаний о мире, чем голая учеба в школе. Это конечно касается точных наук. Хотя я на своих мастер-классах показываю детям и социальную составляющую робототехники.
Не все дети, занимающиеся робототехникой станут в будущем именно робототехниками, но Инженерами (с большой буквы) думаю станут точно.
Мы лично (как основатели социального «стартапа» в Днепре robocity.dp.ua) стараемся мотивировать детей, организовывая бесплатные мастер-классы и соревнования по робототехнике.
Соревнования позволяют детям в соперничестве проявлять свои умственные (инженерные, конструкторские, программистские) способности и развивать их. Ведь так хочется занять заветное первое место!
Возвращаясь к «взрослой» робототехнике. Были несколько идей применения робототехники в Украине. Знакомые даже участвовали в гос. тендере (пытались по крайней мере). В общем в результате отказались, потому как им показалось, что получить готовое хорошее решение «заказчик» был не готов — показалось, что тупо очередной распил бюджетного бабла.
Так что думаю, если и есть смысл заниматься робототехникой, то с перспективой на заграницу.

а как же vk.com/kpi_lampa ?
топовые ребята и свои прототипы есть

говорила с Женей Коротким, он сказал, конкретно по робототехнике у них проектов нет

квадракоптер з живленням від мережі: www.youtube.com/watch?v=pJZ241J84qk
детальніше можна дізнатись тут: www.facebook.com/vezha.pro/?fref=nf

Василь, а где можно больше узнать о Вашей мобильной платформе на гусеницах? Вы продолжили развивать этот проект?

цей проект розроблявся для компанії «Intramotion» intramotion.ua , вони розробляли платформу — тобто механічну частину( потрібні моменти на валах, розміри, тип «гусениць» та інше) , я розробляв тільки електронну та програмну частину.

Вы продолжили развивать этот проект?
Після здачі проекту, всі права на нього належать компанії «Intramotion». Подальших розробок не було. Нажаль це все що я можу розповісти по цей пристрій. Я можу розповісти інженеру з «Intramotion» про Ваше зацікавлення проектом, на випадок якщо Вам буде цікава подальша співпраця із ними.

Валентина, подскажите, а каким боком дронюа тут? что они разработали? Извиняюсь, но вы точно не в теме!
дрон DJI Phantom? или же взяли готовую платформу планеров и вставили туда батарейки и моторы и подпаяли?
К слову, компания выбрала далеко не лучшую платформу для их планеров, ну и моторы, еск, батареи и прочее подобрано тоже не лучшим образом — самое распространенное в китае было заказано да и все. В итоге ттх самые посредственные.
Извиняюсь, но мне как человеку вращающемуся в данной сфере крайне противно видеть дронюа, ка компанию что-то развившую и добившуюся. Я их уважаю, как хороших маркетологов, верно строящих свою программу по продвижению своего бренда, как мощных продавцов, но точно не как специалистов в робототехнике.
Могу сказать, что кружков юный техник (пилот, робототехник...) у нас в стране завались и я на 100% уверен, что каждый кружок сделал в робототехнике больше, чем эта компания.

Кружок филин в Днепре — строят планеры как детские, так и вполне серьезные летательные аппараты, как на микропоторах, так и бензиновые.
Моя компания — мы создали с нуля 4 квадрокоптера, рама своя, большинство решений уникальных.
Мы создали 1 октокоптер с грузоподъемностью в 15 кг. Я до сих пор ни у одного конкурента в мире не видел рамы такого веса, с такой жесткостью, еще и складной.
Планер — мы с нуля изучили планерное дело, собрали планер с на много лучшими характеристиками чем, у дронюа.
Но при этом всем я против, что бы меня и мою компанию называли робототехниками, по тому, как мне было бы стыдно, взяв все на 99% готовое собрать по инструкции и сказать, что это разработал я. Да, мы добились подбора «идеальных» комплектующих, но мы ничего не разработали! (кроме рам для октокоптеров)

Мы создали 1 октокоптер с грузоподъемностью в 15 кг. Я до сих пор ни у одного конкурента в мире не видел рамы такого веса, с такой жесткостью, еще и складной.
Мексиканские картели будут просто в восторге %)

Они давно владеют технологиями перевозки такого объема на значительно меньших платформах, при значительно более тихих решениях, например планеры

Экий вы,батенька,пессимист!
От, бачите, навіть з 3 кг проблеми: geektimes.ru/post/244662
а у вас 15 :)

Ну, воп первых, там не 3, а 5-7. Я то не подъемный вес, а взлетный вес указывал. Ну, во вторых, скорее всего причина падения в перегрузе, но не в самом весе, а именно в просадке батареи.
Ну и во вторых, сколько и на какие расстояние летать необходимо? с 15кг долго не полетаешь, а у них задачи на длинные расстояния летать. Но все же не пойму, на кой им коптер, если планер эту задачу решит лучше и тише.

Ну и во вторых, сколько и на какие расстояние летать необходимо? с 15кг долго не полетаешь, а у них задачи на длинные расстояния летать. Но все же не пойму, на кой им коптер, если планер эту задачу решит лучше и тише.
У нас есть команда аккустиков, так вот некоторые с той команды раньше занимались распознованием звуков коптеров, даже очень бесшумных для североамериканских тюрем, ибо наркоту забрасывают коптерами прямо во дворик, иногда даже с очень большой высоты %) В общем тут с этим куча проблем.

И как успехи?
Хотя пару лямов небось распилили.

И как успехи?
Да, вроде сделали.
Хотя пару лямов небось распилили.
Они лично не пилили, т.к. работали на коммерческую структуру, на у те вполне могли пилить.
Да, вроде сделали.
Ну, вроде. Видел я железку, что Нью Йоркским копам втюхали под видом планшета — чисто совковый попил.
Так и здесь, если сделали, то они явно нарушили кучу физических законов — с таким к Петрику и подобным. А тебе советую меньше верить Петрикам, пусть и канадским и американским.

Вот и я об этом — планер можно даже мотор отключить и долго планировать, если верно построен «самолет»

Проблема приземлить планер там, где надо :) Иногда нужно и зависнуть в воздухе. Я не знаю почему, но в основном коптерами доставляют судя по сообщениям.

1. можно сбросить.
2. можно летать по кругу, по очень малому радиусу.

А на счет почему коптерами — ими на много проще управлять

По причине тупости и криворукости доставляющих и получающих. Понимаешь, большая часть зеков безумно тупы.

Отличный дайджест.
Наверное стоит дополнить информацией о разработках из комментариев.

Спасибо. Да, дополню обязательно

Говорить о каких-то серьезных достижениях Украины в этой области пока рано
Вообще бессмысленно, пока не появиться система грантов подобная Дарпе, хотя бы в масштабе фин. возможностей Украины.

Забыли про запорожскую компанию Инфоком ЛТД.
Сейчас занимаемся разработкой беспилотного автомобиля. Уже есть 3 прототипа на дистанционном управлении.
В данный момент идет работа по реализации функционала автономности действий автомобиля.

Примеры тестирования:

Объезд препятствия:
www.youtube.com/watch?v=I2hBf380eHQ
Режим следования за автомобилем:
www.youtube.com/watch?v=8tmfZIIcrdM

Вместе с КрАЗом был создан беспилотный автомобиль Спартан:
www.youtube.com/watch?v=O67bebPClOA&t

Пока проект реализуется своими силами (силами компании), как с финансовой точки зрения, так и трудоресурсной. Открыли офис в Киеве и будем запускать тут параллельный центр разработки.
Презентация проекта: bit.ly/UGV-Presentation

Естественно, компания заинтересована в инвесторах, талантливых людях, медийном освещении, а также в любых других вариантах сотрудничества.

Удаленки, понятно, не предлагается.

Именно поэтому вопрос так и был поставлен. :)
Мог и не отвечать. Это норма © знаешь чей.

Спасибо вам за подробны комментарий, добавила в статью

Вставлю свои 5 копеек в области робототехники. Авторка статьи явно полностью не в теме. И с историей робототехники в Украине явно не знакома. Украина была в области робототехники в числе довольно передовых стран еще в советское время и даже по специальности «Робототехнические системы и комплексы» велась подготовка в КПИ, ДнГУ, Харькове и Севастопольськом приборостроительном. Планировалась подготовка по этой специальности подготовка и с 2017 учебного года, однако была похе..на специальность и удалена из перечня специальностей вузов Украины. Выдавать кружки «юный техник » за достижения — это шарлатанство. Как и отдельные разработки. Радоваться тут нечему. Отдельные успешные коммерческие проекты по мониторингу посевов не делают погоды. И кружки для детей тоже не создадут базу для развития отрасли. В первую очередь необходимо и среднеспециальное и высшее образование, а вот здесь большие проблемы. Необходимо возродить нормальную профессиональную подготовку, а не хвалить юнных техников с подделками на базе Arduino и Raspberry Pi. Дилентантизм выдавать за серьезные успехи — ну це вже ні в які ворота не лізе. Мне хочется спросить, а фамилии Л.С. Ямпольского, Г.А. Спыну, Б.Б. Самотокина и других о чем то говорят?

Для развития робототехники нужна промышленность, которую можно роботизировать и автоматизировать. Нет её, нет и робототехники.

Выдавать кружки «юный техник » за достижения — это шарлатанство. Как и отдельные разработки. Радоваться тут нечему.
Достижения часто и вырастают с кружков «юный техник» и разработок в гаражах.
Цель статьи — показать то, что есть сейчас. И мне кажется, что в условиях отсутствия нормальной профессиональной подготовки кружки для детей — это лучше, чем ничего.

Не вырастают. Чтобы выросли нужна гос. система поддержки этих однолеток, чтобы не издохли раньше, чем дорастут до совершенолетия.
Это гранты в стиле Дарпы в первую очередь.

Ну разве что деток занять, от улицы отвлечь, дело нужное, а дальше что? Я тоже подарил внуку коптер...Вы учебный план по специальности видели? Там и ТАУ полный курс, механика, приводы (электрические, гидравлические, пневматические), системы распознавания, системы искусственного интеллекта и пр. И курс программирования тоже профессиональный (Лисп, Пролог, не считая процедурных и скриптовых языков и разных технологий). И очень фундаментальная подготовка в области высшей математики и физики. Как с этим? С этой точки зрения пытались анализировать? В КПИ на ТК не заходили? Призойдет то, что произошло 20 лет назад. Невостребованность специалистов привела переквалификации и потери навыков подавляющего числа розработчиков. Сейчас пока модно и интересно и просто на базе готовых наборов делать игрушки их и будуть делать многочисленные энтузиасты, а серьезные разработки, будут делаться не у нас. Потом мы их станем просто покупать. Никогда дилетант не сможет конкурировать с профессионалом. Как и произошло с украинской электроникой и системным софтом и с другими отраслями. Обсуждение вопросов необходимости организации обучения по робототехнике на профессиональном уровне гораздо важнее перечисления кружков по Украине. А без профессионалов не будет робототехники. Пока что знаю только один успешный проект — DroneUA.

Там и ТАУ полный курс, механика, приводы (электрические, гидравлические, пневматические), системы распознавания, системы искусственного интеллекта и пр. И курс программирования тоже профессиональный

Ну-ну. Системы искусственного интеллекта я даже вел какое-то время. Бесполезно абсолютно — если человеку это нужно, он сам изучит за месяц лучше, чем за годовой курс в институте. Не нужно — из годового курса в институте вынесет столько, сколько за два дня заинтересованного чтения википедии. С остальным так же, теор. механику я учил даже два раза (в МФТИ и, после перевода в Киев, в КПИ) — и толку? Ничего не запомнил, когда что-то стало нужно — тогда и изучил.
Университетское образование никак не влияет на работу отрасли.

Украина была в области робототехники в числе довольно передовых стран еще в советское время

Да-да, конечно. «Кибернетика — реакционная лженаука».

Необходимо возродить нормальную профессиональную подготовку, а не хвалить юнных техников с подделками на базе Arduino и Raspberry Pi.

Не надо надо бочку катить на Arduino и Raspberry Pi. (Хоть это и модно). На них энтузиасты делают 3D-принтеры, самодельные станки с ЧПУ и прочие прекрасные штуковины.

А причем микроконтроллеры? Мы же о робототехнике? Может лучше честно скажем, что ТАУ в кружке не выучишь и на них систему управления приводами нормальную не построишь. А делать можно все, даже самолеты и вертолеты. Мы же хотим робототехнику как отрасль?

Категорически не согласен. При наличии желания и интернета выучить можно что угодно. Вот, например, могу порекомендовать прекрасный бесплатный онлайн-курс: Artificial Intelligence for Robotics.

Мы же хотим робототехнику как отрасль?

Как хобби, как самообразование, в лучшем случае — как стартап. Насчёт «отрасли», увы, самый первый комментарий к статье раскрыл тему полностью.

В первую очередь необходимо и среднеспециальное и высшее образование
Угу. Как давно вы учились или преподавали или еще как-то общались со студентами?

я и сейчас общаюсь, а что есть конкретные предложения?

Странно... Нормально общаетесь, или студенты к вам по имени-отчеству обращаются?

а фамилии Л.С. Ямпольского, Г.А. Спыну, Б.Б. Самотокина
Пенсионеры на свалочку или в сплав по Днепру.

А то что сейчас происходит — это
1. попил вояками госбюджета.
2. несколько фанатиков играют в игрушки и начинают с нуля, ибо интересно, а базы 0.
3. пару иностранцев наняли пару умных студентов здесь для своих работ.

Хотел ответить ехидно, но отвечу нормально. Глеб Александрович Спыну дважды лауреат государственной премии СССР а автор первого станка с ЧПУ и промышленного робота в СССР . Проф. Ямпольский «фоундер» подготовки инженеров и специалистов по робототехнике в Украине и в КПИ в частности. Все это делалось в Киеве, Днепропетровске (Днепре) , Харькове и Севастополе заслуга этих и других людей. Вы тоже когда то постареете и тоже какой-то юнец скажет, что надо на свалочку и в сплав по Днепру. Мне бы было стыдно такое писать. А заодно биография Спыну ; kvzriu.org/...viewtopic.php?f=98&t=9317

Хотел ответить ехидно
И зря не ответил.

Лично я не в курсе был, кто эти люди, но, учитывая, как ты написал, предположил, что что-то когда-то приличное сделали.

Вы тоже когда то постареете и тоже какой-то юнец скажет
Уже 100 раз мне такое говорили и я согласен в общем-то с говорящими. Сам виноват, что остался в 90-х в заднице мира, а не свалил в нормальную страну.
Хер знает, получилось бы у меня там что, но здесь гарантировано не получилось просто потому, что толком не мог заниматься тем, к чему душа лежала и что получалось (да идентификация диктора по парольной фразе на векторном квантовании у меня была реализована еще в 93-95 годах, понятно не на пустом месте, а вместе с научником моим) — кушать нечего было, пришлось и сахаром поторговать и пожарным побыть и в итоге в аутсоср пойти.

А мы что на ты перешли, я вроде со всеми на ВЫ...

А я в инете со всеми на Ты.

а я всегда с незнакомыми людьми везде на Вы, даже если они моложе в 2-3 раза.

Когда я был школьником, я очень хотел заниматься в радиотехническом кружке. Я готов был ждать руководителя кружка (который к слову постоянно забивал на свою работу) под дверью. Кроме того я занимался в автомодельном кружке. Мне это просто было интересно. После того как я закончил ХАИ по специальность инженер-электронщик, я самостоятельно изучил PIC семейство микроконтроллеров, а после AVR, а после STM8/32. Дополнительно я разобрался в разводке печатных плат (PCAD, Altium), и делаю я сейчас это довольно неплохо. Никто меня не учил этому в институте, но у меня было желание это изучить и несколько советов от старших товарищей.
А теперь о главном: если бы в детстве мне не заложили интерес к этому всему в станции юных техников, я не уверен что все бы сложилось так как сложилось. Поэтому кружки нужны — не зря сейчас пошел бум на все эти ардуино и т.п. Цель — привлечь молодое поколение к изобретательству и конструированию + программированию.

Цель — привлечь молодое поколение к изобретательству и конструированию + программированию.
И отправить на галеры индуссокодить.

Там они наберутся опыта. Но если будет интерес ко всему, что я написал — не все пойдут на галеры. Для некоторых станет непозволительной роскошью потратить свое время на золотую клетку и не реализовать свои желания. И они начнут создавать стартапы.

А потом или в окно выходить, или в водку или к психиатру за колесами. Плавали, знаем.

У них только один вариант, если прет от подобных областей. Валить после школы учиться в западные универы и сюда только местных баб потрахать приезжать.

Вариант с отказом от кружков вообще — это на мой взгляд более прямой путь в водку, чем с кружками

Я такого не предлагал.
А вот ты предложил или «золотую клетку» или ... сколько там гривен у вас в НИИ инженерам дают нынче (это называется на помоечку и за водкой).

Когда я работал в НИИ мы пили спирт, потому как денег на водку не было. А вот в аутсосрсе я перешел на приличное пиво, вино и коньяк. Именно в НИИ я научился пить спирт не разбавляя.

Ну я не НИИ и никогда там не был. 8 лет назад я создал свое небольшое дело, связанное с электроникой, которое все это время мне давало стабильный доход на уровне синьора в аутсорсе. Приличное пиво, вино и коньяк для меня тоже не экзотика. Сейчас к сожалению это заканчивается, и у меня остался доход только от второго моего продуктового проекта (опять же электроника + немного софта), который дает доход на уровне джуна с претензией на мидла. Это немного, но я не «в клетке», и у меня есть время на развитие и поиски чего то нового. Возможно я и поработаю в аутсорсе немного позже, но у меня есть возможность выбирать — сделать какой то свой продукт, или уйти в найм.

Опять про стратап. Ну туп я для бизнеса, абсолютно туп. И большинство людей для бизнеса тупы.

Никто не против кружков, речь о другом. Я тоже занимался судомоделированием в детстве. Когда захотелось сделать радиоуправляемый корабль уговорил родителей оплатить школу радиотехники. Но создание и разработка именно робототехнических систем требует изучения многих дисциплин и наук, которые изучают на разных специальностях и даже факультетах. Робототехника перспективная область и прибыльная, но внимание следует уделить подготовке профессионалов! Иначе все умрет не родившись.

Это так. Но профессионал, у которого нет желания что то создавать, никогда ничего и не создаст, потому что он даже никогда не задумается о том, что он способен на что то сам, а будет думать только с психологией наемного работника — кому продаться подороже. Кружки могут дать детям возможность думать

Это вообще странный вывод про кружки. К думанию кружки отношения не имеют, могут только показать детям, что вот есть еще такое и кому-то из детей это будет интересно.

кружки вырабатывают стойкий интерес и ребенок в дальнейшем может оценить, что ему интересно, а что нет. А это много. Человек должен все время пробовать, что его. Каждый год сталкиваюсь, когда мне пытаются обьяснять, что учатся по ошибке и интереса к наукам и особенно к программированию никакого не имеют. А уйти честно и уволиться никто не хочет. Может в этом у нас проблема? В Украине слишком много людей, которые не искренни в своих интересах и поведении. Отсюда и начала дилетантизма во многих видах деятельности.

В Украине слишком много людей, которые не искренни в своих интересах и поведении.
В этой части люди везде одинаковы, просто в Украине вариантов для более ни менее приличной жизни не много. Отсюда в те узкие области, где есть сыры попиццот и ломятся все и по итогу кажется, что засилье дилетантов.

Именно.
Вот тебе пример. Включаю вчера Дискавери, рассказывают про биотех в Сингапуре. Показывают мужика, что овечку клонировал. Я говорит, сейчас в Сингапуре, потому как государство тут дает крутые гранты на исследования по биотеху.
Понятно, он приглашенный варяг, но с ним вместе работает толпа местных, которые учатся у него, дальше они запустят свои проекты на гос гранты. У кого-то что-то получиться, появятся крутые коммерсанты, что запустят в производство результаты тех научных исследований.

Но, вложения в робототехнику со стороны государства нужны большие (потому как нужно воссоздавать разрушенные научные школы — это весь процесс образования, от кружков, до факультетов робототехники) и окупится оное лет через 10-15 не ранее.
Кто в вашем государстве планирует дальше, чем на 3 месяца?

Хорошо, а про какую робототехнику мы говорим? Неужели куча выпускников ХАИ (говорю просто о том, о чем знаю, сорри выпускники других вузов), которая работает на боинг, не обладает достаточной квалификацией для участия в создании робототехники? У них правда не достаточная подготовка и нет научной базы?

Так и вижу этого выпускника ХАИ, что робота на ближайшей свалки из того, что нашел собирает и применяет свои знания, там же и питается тем, что нашел.Ну еще в свободное от сборки робота и его проектирования собирает там бумагу, цветмет, бутылки и на это покупает хлеб.
А потом создав кучу роботов там же на свалке создает Мрию-2.

Я имел ввиду, что боинг им доверяет участвовать в создании своих самолетов, значит не все так плохо с подготовкой.
Ладно, я вижу разговор зашел в тупик.

Пока относительно неплохо (хотя сильно хуже, чем было 15 и тем более 25 лет назад). Но весь постсовок стремительным домкратом приближается к уровню образования в Сомали.

И кстати эта темка очень показательна в отражении скорости этого падающего домкрата.

Хорошая работа! А какие драйвера для движков стоят?

вся электроника собрана на одной маленькой плате — там и силовая часть, и логическая. Для каждого движка стоит 3-х фазный мост на сдвоенных в SOIC8 полевиках. Драйвера TC4427 (они тоже сдвоенные). Все это управляется от одного контроллера, который также работает с Bluetooth, серво, сенсором,ИК пультом, и двигателем постоянного тока либо шаговым двигателем (по выбору).

Да я в принципе все увидел по фотке, кроме драйверов )) Они на другой стороне видимо?
Еще вопрос — сначала идет разгон движков до нужных оборотов, а уже потом подача шарика?

Состояние движков контролируется постоянно (есть обратная связь). Разгоняются они за 200мс до любой скорости (из состояния покоя еще 150мс добавляется на старт). Если система видит сбой в работе движка (ошибка по обратной связи, не законченный разгон и т.п.), то выстрел не произойдет пока параметры не будут в норме. Наличие мяча в стволе контролируется оптическим датчиком. Подача шарика в ствол осуществляется автоматически как только датчик обнаруживает что мяча нет. В момент выстрела двигатель только дотягивает мячик пару сантиметров до точки контакта с роликами. Так получается достаточно точно выдерживать заданный темп выстрелов (для тренировки это важно)

Ага, а обратная связь как сделана? На компараторах или АЦП?

В контроллере есть встроенные программируемые операционники. Они снимают данные с шунта на каждой фазе, и по этим данным управляют всем процессом работы движка. Для более полной информации посмотрите STM32 FOC SDK
Вот тут я еще немного писал community.st.com/docs/DOC-1423-my-project (гм, проверил, а статься там похоже неполная — подправлю)

Ну то есть через АЦП — PGA ведь только усиливают (или у 303го там что-то еще)? Нет проблем с максимальной скоростью?

Ну да, конечно АЦП. Знать бы еще какая она эта максимальная скорость у каждого движка... У меня 1000kV — я их без нагрузки кручу на 9000 оборотов. С роликом один движок где то 8500 нормально крутится, а вот если одновременно оба движка крутить, то гарантированная скорость получается около 7000 (так чтобы моторы не останавливались и не перезапускались потом автоматически). Мне кажется тут просто не хватает уже быстродействия контроллера, т.к. я писал без использования RTOS (на конечном автомате сделал) — возможно просто в какие то моменты проц обрабатывает мои прерывания и логику и не успевает отработать прерывания обработки движков.
Я не знаю рекомендуемую скорость этих движков — может 7000 и норма, а может и нет. В любом случае мне этого хватает, чтобы запустить мяч на 6 метров

Я имел в виду, нет ли у процессора проблем на больших оборотах — я как-то пробовал на ардуинке бесколлекторником управлять, так после примерно 1.5к оборотов процессор уже не успевал. Но F3 конечно не атмега, если код в порядке то никакой движок ему не страшен ))

А, с этим проблем нет — все успевает. Этот проц специально заточен под задачу движков, поэтому многие вещи в нем происходят аппаратно. На обработку «своих» задач еще много ресурсов

можете подивитись в сторону PSoC — вони мають операційні підсилювачі, компаратори, ADC всередині чіпа, а також багато різних цифрових модулів, що дозволяє зменшити зовнішню обв’язку. Наприклад: www.cypress.com/...s/psoc-analog-coprocessor

Спасибо, но в данном случае обвязки как таковой уже и не осталось — только драйвера транзисторов, да внешние модули (BLE, шаговый двигатель). Да и переходить в этой разработке на новую платформу будет слишком накладно уже

є також PSoC із BLE: www.cypress.com/...kit-142-psoc-4-ble-module

і приклади роботи із ним: www.cypress.com/...-1-getting-started/498221

це як одна із опцій на майбутнє :)

Добавил в блог фото собранной платы — там есть и обратная сторона
www.vedroitt.com/...firstmanufacturedPCB.html

Ага, вижу, хорошая плата. Мы в похожей задаче ставили 3х фазные драйвера на 2 ампера (L6230), без внешних мосфетов — но это ограничивает мощность движков, не уверен что тут бы хватило.

Хватило бы, но мощность движка была бы ограничена, и максимальная скорость была бы меньше. У меня оба движка крутятся от 1А блока питания, где то на 3-4 тысячах.

С оптимально выбранными движками конечно хватило бы и на 15 тысяч — реально мощности там нужно очень мало — но такие движки хз где достать, со стандартными для коптера лучше иметь запас

Ось це я розумію робот, а не якась платформа на колесах та ардуіно :)

Отличная тележка. Напрашиваются колёса с бОльшими грунтозацепы исходя из показанных условий эксплуатации, заметно проскальзывание на снегу.

ребята, я сейчас с этим проектом участвую в конкурсе ST Embedded World 2017 Contest, так что если кто хочет немного поддержать — лайкните пожалуйста это видео community.st.com/...s/1284-table-tennis-robot (нужна регистрация на сайте ST, займет пару минут). Каждый голос очень нужен

Они спам шлют или нет?
Не хочет пущать зарегиться из РБ.

Если вы где-то описывали как именно он делался (в плане механики, движков, драйверов, электроники — почему выбрали именно это, сколько стоило и насколько надежно работает) — было бы очень интересно почитать. У нас при создании колесной платформы похожего размера главной проблемой была трансмиссия

есть видео по сборке аппарата: www.youtube.com/...yJiGGKVP7Qyt4LL-ylUE89BoB
А где можно вашу платформу увидеть?

Видео видел, это не то же самое что описание ))
Увы у нас (ultimate robotics) сайт сейчас в процессе перестройки, так что по этому проекту там ничего кроме названия и фотки

могу ответить на вопросы по роботу тут.

Самое интересное — параметры движков, какой расход энергии, и конечно как с надежностью? ))

два колекторных мотора по 750 Вт и 4000 об в мин. Расход для движения по прямой самого робота весом около 70-80 кг примерно 200 Вт, максимум я снимал с него около 800 — 1000 Вт примерно, поскольку амперметр зашкаливал местами. Если вас интересует надежность робота, то можете судить по тем работам, которые он делал на видео, или вы имели ввиду что то другое?

Ну на видео показаны моменты когда все работает — интересно как часто бывают проблемы? Грубо говоря, какой пробег до момента когда надо что-то исправлять, и что ломается чаще всего?

были проблемы когда транзисторы сгорели — робот катился с горки задом, а я дал газу вперед и пошел огонь с мосфетов. После этого я поставил на моторы диоды Шотки и перепрограммировал алгоритм для плавного разгона моторов. Теперь все гуд.

я всегда говорю что больше работы есть с материальной частью — вот и у меня трансмиссия тоже крови попила, но я механику люблю и, зажав денег на моторредукторы, делал все сам.

www.youtube.com/watch?v=VnX9oYx979I&t=1s
— мій варіант, гусеничною платформою керувати простіше. Використані крокові двигуни, tb6600 драйвери, акумулятор від електровелосипеда.

Написала вам в ЛС, теж цікаво додати у статтю

Это лишь потому, что РУ-тележка не попадает под определение «робот»

Написала вам в ЛС, с удовольствием добавлю в статью и ваш проект

Статья хорошая.

Пользуясь случаем, хочу пожелать удачи всем, кто собирается в рамках хобби и самообразования взять в руки Arduino и/или Raspberry Pi, макетную плату и всё такое прочее. Пусть у вас всё получается!

В Украине нет и не будет перспектив для какого-либо вида бизнеса связанного с экспортом любого вида материальных (не софт) продуктов с высокой долей интеллектуального труда (не сырье) до тех пор, пока местный олигархат не уберет лицензирование производства и экспорта продуктов военного (или двойного) назначения, введет облегченный режим налогообложения, автоматический возврат НДС (для всех, а не только для своих), сделает свободное хождение валют в стране и защитит бизнес от широкого ряда гос. структур (нахлебников).
До тех пор, мы можем делать поставки только через интернет, чем и занимается ИТ индустрия в Украине.
Сейчас заниматься военкой могут только крупные государственные кормушки, как Укроборонпром, Антонов и т.п.

Подписаться на комментарии