×Закрыть

Идея для стартапа — открытый проект по робототехнике

Есть некоторое множество разработчиков, которые не видят себя далее в аутсорсинг бизнесе. Здесь часто идут разговоры о том, чтобы не работать на «дядю», а начать работу в каком-то интересном стартапе.

Изначально я задумывался о работе в области 2D или 3D станков с ЧПУ (например, есть такой форум на cnczone), но это как на меня было мелковато и не очень захватывающе, но как всегда, в какой-то момент возникла идея о смежной, более перспективной индустрии, а именно, о роботах.

Прошу сообщество рассмотреть идею стартапа/открытого проекта в области робототехники. Тема должна быть интересна как для инженерии, программирования, так и с научной точки зрения. Если кто-то знает матанализ или его интересует направление встроенных систем, либо работал в стартапах/открытых проектах, и есть желание сотрудничать, прошу связаться со мной, e-mail: yamukha@ukr.net.

Жду Ваших комментариев и предложений.
Спасибо администрации ДОУ за публикацию на сайте.

Идея

Открытый проект по робототехнике.

Цель

Разработка модульной, универсальной аппаратно-программной платформы для интеллектуальных роботов.

Ключевые слова

Роботы, искусственный интеллект, механотроника, биомеханика.

Вступление

В данный момент существуют все предпосылки для того, что в ближайшие 5 лет будет осуществлён прорыв в робототехнике, после которого интеллектуальные роботы (ИР) войдут в повседневную жизнь человека.

Так работы в данном направлении ведутся разными группами, корпорациями, ведомствами, очевидно, в будущем возникнет проблема их (роботов) взаимодействия и сосуществования.

Данный проект ставит одной из целей построение общей модульной архитектуры и базовых интерфейсов ИР для последующей их стандартизации/унификации.

В ходе проекта будут рассмотрены и решены проблемы различного характера в сфере прикладного программного обеспечения, математики, электромеханических систем с точки зрения интеллектуальных роботов.

Критерий работоспособности ИР — его возможность исполнения миссии в автономном режиме, т. е. передвижение робота с пункта А в Б, через препятствия, с оценкой возможности/риска их преодоления или путей обхода либо сигнализации, что миссия не возможна без гибели «робота».

Описание

Это открытый проект, в рамках которого будет разработана модульная платформа для интеллектуальных роботов.

Будут построены прототипы сначала простейшего робота, а затем, базового платформы.

В его рамках будут описаны принципы/общие протоколы взаимодействия между модулями ИР. Эти принципы должны стать основой для промышленных стандартов или общих интерфейсов/протоколов в области конструирования роботов.

В целом архитектура ИР такова, как в большинстве живых существ:

  • «голова» с центральным мозгом;
  • «туловище» со «спинным мозгом»;
  • «конечности» — исполнительные механизмы, например, «ноги», «руки или захваты», «хвост», хобот и т. п. конечности будут иметь свой процессор и набор команд для исполнения, и, возможно, рефлексов.

Требования к ИР

  • основной принцип построения: ИР должен соответствовать «детскому конструктору», т. е. быть модульным. Робот должен иметь модули с общими интерфейсами для создания различных классов и типов роботов на базовой платформе;
  • иерархия модулей: главный мозг, «спинной мозг», модули исполнительных механизмов — конечностей, сенсоры — органы чувств;
  • интерфейсы: главный мозг — периферия: сенсоры, «спинной мозг», конечности;
  • интерфейсы должны быть универсальными для однотипных классов устройств;
  • робот должен работать как в автономном режиме, так и в интерактивном, т. е. под управлением человека;
  • автономный режим в наипростейшем исполнении подразумевает передвижение робота с пункта А в Б, через препятствия, с оценкой возможности их преодоления или путей обхода либо сигнализации, что миссия не возможна без гибели «робота».

Задачи

Создание рабочей группы для продвижения работ по проекту, включая:

  • привлечениее ресурсов: людских, материальных и т. д.;
  • разработку согласно целям и требованиям к ИР;
  • ведение веб-сайта по данному проекту, с форумом, статьями, обсуждениями, депозитарием кода и т. п.;
  • организационных / технических и других вопросов, принятие решений.

Время

Проект рассчитан на 5 лет:

  • получение первых результатов в виде примитивного ИР через три года;
  • базовой платформы и интерфейсов для создания разных классов ИР, еще через два года.
👍НравитсяПонравилось0
В избранноеВ избранном0
Подписаться на автора
LinkedIn

Похожие статьи




Підписуйтесь: iTunes | Google Podcast | YouTube


69 комментариев

Подписаться на комментарииОтписаться от комментариев Комментарии могут оставлять только пользователи с подтвержденными аккаунтами.

Даров, прости, что пишу сюда, но личка к тебе не работает.

Привет,

Если тебе не сложно, ты бы не мог мне подсказать, где найти нужные мне железки? А то я обыскался, но всюду не совсем то, что я ищу.

Итак, мне нужен драйвер для синхронного двигателя, сам синхронный двигатель, редуктор и мост.

СД — до 10W, желательно, 12В, но можно и 24, сам СД на постоянных магнитах. Важно, чтобы у него была хорошая документация со всеми харатеристиками двигателя.

МОжно, в принципе, и асинхронник, и даже и постоянник, если с СД ничег оне видел. В случае асинхронника хотелось бы, чтобы в доке присутствовала достаточно точная кривая намагничивания.

Редуктор — ну тут уж что будет совместимо.

Желательно, чтобы на движке был датчик положения импульсный или инкреметнальный, но ,чем тупее, тем лучше, т.к. считать сигналы буду сам. Если таки движков с датчиками нет, но тебе известны движки, то, может, посоветуешь отдельно где датчик взять? А то маленькие датчики, которые нашел с небольшим моментом инерции стоят офигительных денег (600 евро за штуку).

Моя самая большая боль — драйвер и совместимый с ним мост. Мне нужен тупой драйвер, который бы выступал просто повторителем и потенциальной развязкой, еще желательно, чтобы наличествовал датчик тока также с потенциальной развязкой, дял измерения токов движка. Я просто хочу вручную управлять мостом преобразователя, но все драйвера сами делают разгон, ты только задаешь скорость. О том, чтобы вручную управлять движком, подавая сигналы на затворы и речи быть не может на всем том, что я нашел, а без этого половина кайфа теряецца, да и еще не могу проверить свои теории в этом случае.

Самое близкое, что я нашел — www.robot-electronics.co.uk/...ve_Systems.html , но там драйвер и мост интеллектуальные, спецификаций нет, мануального режима, судя по ответу из магазина, тоже нет.

В общем, если вдруг тебе что-то известно, вдруг проскакивало что-нить мимо тебя, буду очень признателен за любую наводку.

С уважением, ваше жирное трололо trimm.

Sorry for delay, I received PM.

Check your private message, and write me back your e-mail

Спробую дати відповідь
1) двигун — хз, що порадити ДБМ (BLDC) ніби трохи більшої потужності.
Я не дуже спеціаліст в двигунах. Але по ДБМ скажу, що при малій кутовій швидкості працюють подібно до крокових, тобто скачуть між полюсами, а на високі обороти теж не розкрутиш. Де їх виковиряти, шукай фірми, Які торгують промавтоматикою, тими ж датчиками кута, або може пробуй розбарахолити яку байду типу магітофон «Маяк» -).
Якщо чесно кажучи ніколи тим не цікививтся.
Якщо маєщ доступ до авіоніки, там можна найти, там у всяких гвинтольотах — самольотах такого добра валом.
А так є десь в Росії заводи що їх роблять.
2) енкодери. Питав в універі, там робили таку штуку.
kaf-pv.tntu.edu.ua/...=107&Itemid=214
Кажуть, що можуть продати по ціні аналогів, десь 100 у.е.
Захочиш. розкурочиш і сам рахуватимеш імпульси -)
Будеш добре просити — дадуть схему.
3) драйвер — міст, тут прийдеться робити H-bridge. Для 12В, керувати ним досить просто, в тому плані що не тре драйвер нижнього і верхнього плеча із вольт-добавкою (ir2111 та подібна їх легіон). для 10Вт, можна і без силових транзисторів, зразу підключати до драйверів. Для струмів більше 1-3 А MOSFET тобі в поміч, якщо робитимеш на розсипусі. Але є інтегровані рішення. подивись
наприклад Allegro
www.allegromicro.com/en/Products
але думаю і STM, TI, NS, Toshiba повинні щось мати.
Можеш подивитись в який старий відеомагнітофон, може там що знайдеш.
двигун, драйвер, пластмасову передачу
4) редуктор — хз, то механіка. як хоч інженер механік, на курсову рахував хвильовий редуктор, а так, де в живу брати, тут знову, який тобі тре хз.
5) датчик струму — їх море, тобто шунт + АЦП. Я рекомендую дельта-сігма перетворювач, бо тре для оптороз"язки мінімімум-міноре. Не пам"ятаю моделі, виробник або TI або AD

шукай на їх сайтах

Моя самая большая боль — драйвер и совместимый с ним мост. Мне нужен тупой драйвер, который бы выступал просто повторителем и потенциальной развязкой, еще желательно, чтобы наличествовал датчик тока также с потенциальной развязкой, дял измерения токов движка. Я просто хочу вручную управлять мостом преобразователя, но все драйвера сами делают разгон, ты только задаешь скорость.

Я пробував робити для цього плату, десь вона лежить покоцана, там сигнальна частина на CPLD + мікроконтроллер, та рорзв"язана гальванічно силова із Н-мостами.
і майже всім тим що ти хочеш. Можу дати схему, може навіть і напівубиту плату. так як вона була експерементальна і на ній пробували крутити ДБМ на 500ВТ.
Я знайю що СПЛД там здохла. можливо які плечі мостів мертві.
Крім того, я зробив схему і замовив РСВ імідж для варіанта № 2 плати, але іншим людям вдалося закрутити ДБМ на низьких обертах в режимі крокового двигуна, а потім тема заглохла. вирішили брати готовий асинхронник із драйвером, на який тупо даяєш команду по CAN шині, або −10-0+10В з потенціометра.
Не знаю, чи тобі таке підійде.
Плата ніби нікому не тре, але і задурно не дадуть, а хоча б в ту суму, щоб вернутит затрати.
Аналогічно схема і імідж РСВ. Віддадам, за ту ціну, щоб вернути своє.
Але знову таки. ніякої гарантії, що там нема помилок. Але можу дати такий-сякий супровід. Шкода роботи. Хай би була яка користь.
Ще можеш поритися на всяких форумах.
Цо міг. то написав.

Будуть питання — пиши.

Ребята проект уже реализован, загляните сюда embedded.su/...ya-na-nogi.html

да на этом сайте сменили движок, и статью эту не сохранили, я выложу статью дам ссылку

вот ссылка на статью про открытый проект embedded.kiev.ua/...icleDaRWin.html

Когда творческими людьми пренебрегают власть, и законы общества в котором они живут, то такие люди начинают становится, не на сторону власти и закона.

Наверно требует уточнения этот аргумент.Если законы общества и власть не контролирует развитие научных направлений что и куда развивается, тенденции, и когда во время государство не перехватывает инициативу и под свой контроль, такие направления, то есть, власть не создает условия и не обеспечивает творческих людей правильным фоном для жизни и работы, то в конечном итоге, спрос на знания таких людей становятся востребованы криминалу, для которого такие люди создают новые технические устройства/приборы, с которыми потом сталкиваются те, кто ведет борьбу со всем незаконным. «Глупый криминал» на-подобии грабителей банков, не опасен по масштабу, умный криминал опасен, там, где мозги работают во зло.

По-поводу бостонского «дога», если это та технология (о которой я думаю), по которой сделаны ноги этого дога, то можно сделать робота, который будет очень сильно драться, быстро и сильно крушить стены, не говоря уже, что будет оставаться от людей после действий такой машины, это будет действительно как «тузик-грелок», только еще быстрее и ужасней.И что тогда получается: 1.Численность боевых единиц (сейчас это люди, но при таком роботе это уже тоже боевая единица, способная решать поставленные задачи быстрее и сильнее человека, разумеется, под близком контролем человека) армии сокращается (людей) или увеличивается неограниченно (таких машин). 2.Поставленные задачи ликвидации противника решаются очень быстро.3.Начало новых завоевательных «походов», особенно такие изделия в руках террористов."Бен Ладен" глуп (хотя думаю если его и ликвидировали, то его образ террориста могут использовать и по ныне разные спецслужбы всего мира, списывая все свои диверсионные операции на счет Бен Ладена, которого уже может быть и нет, но очень хорошей ширмой является для отведения истинных причин тех или иных диверсионных операций разных спецслужб), был бы он умнее, при его деньгах, он мог бы собрать творческих и умных людей, и поставить им задачу разработки подобных систем. они бы это сделали, а потом уже он мог бы использовать такие машины в своей «войне». Тогда цели у него были бы намного достижимей, чем гибели невинных людей от их бессмысленных и ничего не решающих и не меняющих террактов. Когда творческими людьми пренебрегают власть, и законы общества в котором они живут, то такие люди начинают становится, не на сторону власти и закона.

Спокойно, даже Пентагон, при всем своем мегабабле и мегаресурсам пока что не создал в этом плане ничего, что пригодно для реального массового использования. Где уж там кустарям-одиночкам.

flyman — 22.12.2009 в 13: 28 По этому как на меня, всё что может исполнять работу вместо человека — есть робот.

Как сказал бы Хеопс, глядя на раба, строющего ему пирамиду — «Если он работает — значит человек не он».

То есть, выходим из того, «что робот должен работать, а человек думать».

А человек, который научит робота думать, кем станет тогда такой человек?

Я изначально не ориентируюсь на рынок игрушек для детей (там много всякой сертификации и разной фигни),

Рынок игрушек — это самый простой и довольно мощный способ заработки стартового капитала, требования с изделиям не очень критичны, ломают их довольно быстро, чтобы узнать как там все устроено, а значит, спрос будет, и не один год. Для начала, для балансировки робота, чтобы он мог перемещаться не падая и сохранять устойчивость, использовал бы чистую физику, ходить можно там, где есть тяготение, а значит, можно сделать устройство, движения которого балансировались бы движками. Считать (трехмерные вычисления центра тяжести, какие куда усилия направить и т.п. тогда не нужно будет) здесь тогда вообще не нужно, все будет делаться чистой физикой, на основе принципа равновесия. Наверно по этому принципу сделали бостонского робота-дога, который военные уже присмотрели, который имеет 4 ноги и очень устойчив в пинкам, льду, все быстрее работает и намного надежней, когда чистая физика в основе. Иначе если вычисления затянутся, то робот упал, отсчет секунд 5.4.3.2.1 — бац ногу поднял правильно, это как дернуть кольцо парашюта когда уже на земле лежишь.

Сергей, давайте, на минуты забудем о роботах (точнее абстрагируемся), и посмотрим на побный круг задач.Я веду дело к тому, что надо бы сделать модульную аппаратную платформу, с главным процессором периферийными блоками.Я видел устройства многих промышленных установок, и вся их конструкция сводится к ПЛК.Даже ПК что на столе имет подобную структуру.Если надо будет всё впихнуть модульную схему в мальнький форм-фактор и сделать всё на одной плате, то это не проблема.Сейчас когда созрела бизнес идея её надо бы продвигаь по коммерции, чтобы можно было кормить и работы по роботам (извините за каламбур), и заоодно эту платформу, так как на меня, для многих «тупых роботов» она пригодится.П.С.Я изначально не ориентируюсь на рынок игрушек для детей (там много всякой сертификации и разной фигни), меня интересует промышленное использование. То есть, выходим из того, «что робот должен работать, а человек думать».По этому как на меня, всё что может исполнять работу вместо человека — есть робот.

flyman — 22.12.2009 в 12: 30

Это напоминает фрагмент из фильма «Трансформеры», когда на лекции студент пытался «толкнуть» антиквар своего деда методом анализа истории. Слоты, разъемы, все это интересно, но наверно уже должны быть компактные модули с электронной начинкой со стандартными портами usb, com, ir, bluetooth с поддрежкой какой-то определенной операционки, это если покупателя «баловать». Думаю, здесь нужно определится какой товар собираться предлагать — игрушка, которая будет выполнять только одни и те же функции без модернизации мозгов игрушки, или игрушка, которая в определенные моменты может превращаться в «Чаки», некоторые старшие дети/родители будут издеваться над младшими детьми/стариками после того как, некоторые умельцы «перепальцуют» исполняемый код игрушки.на деструктивные действия.Это нужно сразу определять, чтобы потом судебными «тяганиями» не пустили «фирму по миру». А такие вопросы будут и часто. Поэтому робот/игрушка должна быть фиксирована по мозгам и действиям, только такую игрушку пустят на рынок те организации, которые создадут или будут курировать эти вопросы связанные с роботизацией на массовом рынке товаров для детей и не только для них: -) Я бы все на контроллерах делал. Вычисления с плавающей точкой можно на отдельных контроллерах делать, скорости их вполне достаточно будет, нам же не графику нужно будет считать, а только точки и вектора и силы по ним, их будет не так много.R {x, y, z} (вектор направления), F {fx, fy, fz} (вектор силы), m (масса) V {vx, vy, vz} (вектор скорости) —Это все общие трехмерные векторные вычисления аппарата/системы/узла.Fa, Fb, Fc — усилия, которые должны обеспечить каждый из двигателей (3 двигателя, а 4 лучше будет). Использовать сопроцессор (ы), скорости будет достаточно, тем более они умеют вычислять матрицами, а с ними проще вычислять это все.Что касается использования RAM, то может ее и достаточно будет, которая есть в микроконтроллере, остальное все хранить во флешпамяти, сейчас ее габариты/вес и объем вполне приемлемы, чтобы хранить даже посчитанную карту рельефа местности; -) Ориентироваться нужно на маловольтную схемотехнику и на одно напряжения питания, сейчас это оптимальным 5V является, меньше переделывать потом прийдеться.И ориентироваться наверно правильно будет только на одного производителя чипов, чтобы и вопросы решать было быстрее и схемотехника была согласованной, меньше прийдется возиться в разновидностями программаторов, языков и особенностей их.

Ещё вопрос, ведующие, просветите плз.Стоит ли обращатся к циклумовскому Старт-ап Лабу? Интересно ли им идея промышленного ПЛК? Что моджо от их ожидать, на каких условиях? Где ещё искть, и кто готов быть инвестором для такого ПЛК? То есть, с одной стороны меня уже интересуют заказчики, а с другой, инвесторы.

Тут после анализа вырисовалось то, что надо сделать ПЛК (что-то вроде реми/семи/логи-кона или похожих собратьев) 1) крос-плата, на которойа) шина питания (+/-18в, +24в, +5в, 0в) б) сигнальная последовательна шина, скоре всего дифф. пара для помехоустойчивостив) шина прерыванийс) шин выборки периферии (чип селект) то есть одни разёмы и никакой логики.Минимальное число слотов 2 (платы питания + материнка) Максимальное = 10, то есть еще 8 слотов расширения для периферийных модулей, CAN, аналоговых/дискретных вх/вых ит. д 2. Материнка имеет: −16/32 bit MCU -вспопогательный микроконтроллер 8 бит (опционно) -bootROM—RAM (опционно) — FPGA для мультиплексирования шин выборки периферии и прерывний, — преобразователь ТТЛ в дифф.пары.- РС232/485, (опционно — надо ёщё подумать, может быдет отдельный модуль) — CAN, (опционно — надо ёщё подумать, может быдет отдельный модуль) — Ethernet (опционно — надо ёщё подумать, может быдет отдельный модуль) Может три последних опции останутся для будущих апргрейдов3. Периферия, ну тут что душа пожелает- РС232/485, (опционно — надо ёщё подумать, может быдет отдельный модуль) — CAN, (опционно — надо ёщё подумать, может быдет отдельный модуль) — Ethernet (опционно — надо ёщё подумать, может быдет отдельный модуль) — аналоговых/дискретных вх/вых ит. д — контроллер шагового двигателя, и т.д.- контроллер ввода/вывода пользователя — и т.д.Класс задач для этого ПЛК, — роботы- управление ЧПУ- умный дом (ну товарищ на С# где-то собирается делать, про # придётся забыть) — GSM охрана — SCADA и АСУТП системы- и т.п.Размер шины кросс платы определяет форм факторскорее всего это будет один из промышленных стандартов Uxxна размеры РСВ и соответсвенно механического ящикаскорее всего крепёж на DIN рейку вход 220АСПолучается обычный PLC, только отличныей немного от ABB/Siemens/Schneider и т.п.Так что, у кого есть интерес, можен занятся прототипами — один я делаю себе, второй ро запас, надо минимум взятьещё дополнительно 2 или 3 таких ПЛК на под заказ, Продам кросс плату и материнку и плату периферии по себестоимости (производства плат, т.е. комплектация, РСВ, пайка, наладка) + 20% (затраты на схему разводку РСВ и т.п. интелектуальные затракты).Скажем, для партии с 5 шт. прототипов, комплект обойдётся в $50-$60. зависит от количества заказов прототипов, которые надо будет сделать в первой партии и состава материнки, то есть, будут ли там или нет указанные выше опции.Кому интересно, заказывайте. Предоплата в 100%.Если найдутся желающие взять платы в складщину старт буде дан в следующие 2 недели — рабочие прототипы ожидаюся в марте — апреле.

Кто что может рассказать об этом роботе из этой ссылки? http://vasi.net/community/kart...

flyman — 20.12.2009 в 12: 31 Кстати, если решится проблема силовой части, есть проекты связанные с эненгосбереженим, то есть силовой блок мжна будет использовать в DC/AC преобразователях для ветро/солнечных генераторных установок и для DC/DC преобразовтелей для зарядки аккумуляторов.

Мне не нравится схемотехнические принципы, которые используются сейчас в ветряных генераторах.

flyman — 20.12.2009 в 16: 47ЫМХОуж лучше модернизация станков с ЧПУ (есть готовое железо, к которому прикрутить мозги) чем делать аппрать для пластмассового литья с нуля

Смотря для каких задач, если точить чайники или колесики для тележки в доме по развозу еды гостям, то подойдет. Изготовление шестерни это довольно точная механика, накопление неточностей каждой шестерни, каждого зуба, в конечном счете определяет через сколько времени устройство выйдет из строя, насколько правильно и четко будет работать узел/устройство, и какие полезные усилия будет передавать в итоге.Любой станок со временем изнашивается, то есть точность обработки его падает, и если на этом станке точили болванки лет 10−15, то класс точности у него будет малым, а значит говорить о каких-то точных изделиях нет смысла, особенно это будет сказываться там, где важна точность и скорость, а это сказывается на силовой механике, иначе ваше изделие будет как сд-ром гудеть при чтении диска и дыметь как первый автомобиль «создатели кашляли и чихали, но были довольны первым запуском»

По-поводу

«ЦельРазработка модульной, универсальной аппаратно-программной платформы для интеллектуальных роботов. »

На днях мне показали видеоролик модели летательного аппарата Су или Миг уже не помню, их было два, оба реактивных и оба летали, так вот, я подумал зачем им делать копию самолета, когда у них есть реактивные двигатели и они могли бы сделать летающую тарелку. И вот с этого момента я подумал как бы я сделал управление ею. задачу разбить на несколько узлов: 1. Каждому двигателю — по контроллеру! И их будет три. Задача контроллеров обеспечивать силовую тягу двигателя, управляя кранами подачи топлива. У каждого контроллера будет своя таблица характеристик, которую будет строить контроллер каждый раз при запуске двигателя. Это будет своего рода таблица характеристик двигателя, то есть, соответсвие необходимой тяге и какие положения кранов топлива должны быть. Характеристки каждого двигателя уникальные, а значит их нужно получать при старте, так как работа двигателя это его износ, а значит, изменение значений кранов топлива по тяге будут всегда и их контролировать нужно будет всегда, чтобы аппаратом управляла электроника, а с земли задавались только направления пунктов назначения, прям балистическая ракеты вырисовывается, если ее водородом с кислородом (которую получить при помощи расщепления воды на водород и кислород, а ее ох как много есть) заправить: -) 2.Контроллер, по расчету векторов и усилий (тяги), которую должен обеспечить двигатель. Он же будет рассчитывать траекторию от точки A до B и передавать на контроллеры двигателей значения тяги, которые те должны обеспечить. Этот контрллер будет знать массу аппарата, по расходу топлива корректировать эту массу (это можно сделать в виде мгновенного «падающего» режима, замеряв ускорение за прошедшее время и вычислив текущую массу аппарата).3. Интерфейсный контроллер, который будет собирать информацию со всех контроллеров и передавать ее в компьютер, где будет программа по отображению всего состояния аппарата. 4. Радиоканал по транспорту этого всего.Как видите, этот вариант задачи подходит и для робота, который ходит и для аппарата, который летает.

ЫМХОуж лучше модернизация станков с ЧПУ (есть готовое железо, к которому прикрутить мозги) чем делать аппрать для пластмассового литья с нуляХотя идея «платстмассовых роботов» интересна по сути. Надо сделать зарубку на память.

flyman — 20.12.2009 в 12: 31 Сергей, это ТЗ? Или бесплатная бизнесс идея?

Это соображения по ходу дела, что называется. Это не ТЗ и не бизнес план, это начало для размышлений. По-поводу пластиковых бутылок и их грануляции (и продаже этих сыпучих смесей в красивых пакетах с надписью© «Будущее наступает») цена на товар, как я понимаю, складывается из всех затрат, которые понесли при изготовлении этих изделий, а значит, сначала затрачиваем на нагрев пластика, потом его «кромсаем» в виде гранул, рассыпаем по емкостям, тащим это все на склад, и потом пользуемся этим гранулированным пластиком при изготовлении изделий, и компенсируем понесенные затраты на изготовление этих гранул, путем продажи этих гранул другим производителям, если купят конечно. В принципе не плохой вариант, но где гарантия, что такие гранулы будут покупать в том колличестве чтобы компенсировались затраты, и не делаем ли мы лишние затраты, путем предварительной обработки на гранулы? Все таки нагрев-охлаждение, а потом снова нагрев при производстве уже конечного изделия, то первый участок гранулирования вроде бы становится лишним, а значит, завышаем цену изделия.А почему к пластику интерес, скорее всего потому, что это органические соединения, изготовленные из нефти, а значит, из них можно делать топливо или другие горючие соединения, а когда этого пластика много в Европе, то скорее всего Европа готова выделить миллиарды евро Украине на постройку заводов по переработке этого пластика, чем выделять миллиарды евро на покупку у Европы зерна.

flyman — 20.12.2009 в 12: 31 Пока процветает «купи-продай» особо не развернуться с В2В направлением.проблемы найти заказчиков и субподрядчиков.

Так это самое главное, особенно что касается целей, которые ставятся. Если цель только одна — по-больше денег и любой ценой в короткие сроки, то это гиблое дело. Оно просуществует до первого трудного момента, а они всегда бывают, и тогда первыми же начинают предавать свои же, так как там, где правят «законы дикарей и джунглей», там по-другому и не может быть. При таких целях проще стать фальшивоменетчиком или ганстером, или продавать террористам идеи по созданию взрывных устройств, денег быстрее заработать можно.По моим пунктам, наверное, показалось слишком общее и как-то «глобально», но это не совсем так. Я когда-то думал почему NASA хорошо развивается, а об остальных ничего не слышно, наверно там государство ведет эти вопросы, но потом подумал, что такое устойчивое и не зависимое фирма/предприятие? И понял, что это та фирма/предприятие, которая/которое обеспечивает себя само по максимуму (меньше затрат, выше качество, возможность усовершенствования), то есть, любую техническую задачу этой фирме/предприятию по «плечу».Если кто смотрел «Дискавери», там есть передача про мотоциклы, «Американские чёперы», вроде так называлась эта передача, так вот там, если вы хорошо смотрели, могли видеть техническую базу, на которой они это все делают, какие там станки, оборудование, а главное время, затрачиваемое на создание такого мотоцикла/узла. Как водой режут металл, станки, которые управляются компьютером, все это те основы, которые определяют время от создания идеи до ее воплощения. Начинать нужно именно с гибкой материальной перестраиваемой базы с наиболее насыщенным техническими возможностями, тогда основное время будет уходить на главную мыслительную, экспериментальную, исследовательскую части, а не на поиск как это сделать, кто сделает «та не, это дорого, мы найдем кого-то других, (прошло время и не нашли), ну давайте ваш вариант» и т.п.Поэтому если нужно нагреть пластик, то это «термическая прессформа», абстрактный модуль с нагревом, со сменными поверхностями для разных форм, интерфейсная часть по съему информации о температуре, усилии и передача ее в компьютер в один из программных модулей всего технического состояния фирмы/производства. Скажете мне что «сколько фирм/предприятий продает всего созданного, проще у них купить», может и проще, но вы сможете купить современный станок или оборудование, и потом что делать со всем этим, когда рынок насытится этими товарами или товар «забуксует» в спросе и нужно будет возвращать деньги за оборудование, которые уже не ново и под другие задачи его трудно переоборудовать? Можно, конечно, все производство распределить между заводами/предприятиями, то есть вы составляете схему, чертежи, продумываете цикл сборки, рассылаете по фирмам/предприятиям чертежи по изготовлению, они изготавливают все, потом все это свозится и собирается, этот вариант дешевле и скорее всего правильный, как по времени так и по затратам, но тогда вы зависите от других и других пройдется посвящать в свои разработки, а это не всегда хорошо. А «литье в каждый дом» это уже было при ссср еще, там столько чугуния выливалось в каждый дом, что до сих пор, когда выбивают его при замене на пластиковые канализационные трубы, вспоминают тех стратегов, которые рапортовали на съездах о количестве вылитого чугуния на благо родины в дома граждан.

Сергей, это ТЗ? Или бесплатная бизнесс идея? Я бы разбил её на две части — утилизация/производство гранул.Изготовление деталей из пластикаА так, как на меня похоже на китайское движение «выплавку железа в каждый дом».Интересней, наверное, будет просто переплавка бутылок в кубики/гранулы или пророшок.Кстати, в Тернополе тут «мусорный кризис». Думаю проблема утилизации пластика — головная боль не одного города.Недавно установили контейнеры для пластиковых бутылок и есть предприниматель, который нанимает людей для ручной сортировки пластика по цвету.Далее их тюкуют и куда-то шлют. Гоаорит неплохой бизнес — будет расширяться.Вообщето в делах бизнеса должна быть кооперация.Пока процветает «купи-продай» особо не развернуться с В2В направлением.проблемы найти заказчиков и субподрядчиков.Хоча ниши есть, и работать на перспективу можна.

Чтобы не быть «голословным» робототехнику правильно начинать с наборов пластмассовых шестеренок, моторов, пластмассовых редукторов (особенно червячных), датчиков т.п., и в виде конструктора, это можно будет продавать в очень большом количестве, спрос на это будет и притом много как по времени так и по колличеству, если кончено, жадность на цену у хозяина бизнеса не будет «зашкаливать».Почему пластмассовые — потому что перерабатывать можно будет — «старые шестеренки принесли — взяли разницу и вы приобрели новый набор намного дешевле». Пластмассы куча кругом, особенно пластиковых бутылок, к тому же пластмасса легче и точнее прессуется.Думаю такое начало правильное в робототехнике, чтобы с чего-то начать и было за что развивать дальше более сложные и перспективные направления: -)

В принципе в этом направлении немного идёт движение, а именно есть задача вращать безконтактный 1КВТ двигатель ДБМ (BLDC), в пошаговом режиме и режиме очень малых оборотов. Пока что есть проблемы с силовой частью.Кстати, если решится проблема силовой части, есть проекты связанные с эненгосбереженим, то есть силовой блок мжна будет использовать в DC/AC преобразователях для ветро/солнечных генераторных установок и для DC/DC преобразовтелей для зарядки аккумуляторов.То есть, вот два коммерческих направления, которые могут отпочковаться или паралельно развиваться.Как говарят в ООП/ООД — главное создать паттерны.Вот они и потихоньку создаются и обкатываются, частично как IP ядро и сответственно электонная (электрическая) часть.Если есть что то еще с ориентацией на коммерцию — выкладывайте, интересно.

Что для этого нужно: 1. Разработать термическую прессформу, в которую будет помещаться пластиковая бутылка — адна штука и больше за раз.2. Разработать управляемое с компьютера устройство по изготовлению трехмерных поверхностей макетов форм для термической прессформы. 3. Прессформа должна имет возможность нагрева диапазона температур — от +200 до +800 градусов мистера Цельсия.4. Устройство прессформы проектировать в виде автоматизированной линии, способной работать 24 часа в сутки 365 дней в году. (40 млн граждан, ориентируемся на 20 млн, чтобы эти 20 млн одарить этим набором при скорости производства 1 конструктор за 10 минут, понадобится: 4.a) 1набор — 10 минут 20 000 000 наборов — х минут—x=20 000 000*10=2e+8 минут.Это 200 000 000 / 60 минут = 333 333 часовЭто 333 333 / 24часов в сутки = 138 888 чутокЭто 138 888 / 365 = 380, 5 лет.Если таких линий будет 100, то 380, 5 / 100 = 3, 8 года можно работать в этом секторе рынка.Или же уменьшив время на изготовление одного набора, можно выиграть в уменьшении количества таких линий.) 5. Контроль работоспособности термоустановки должен контролироваться контроллерамы фирмы Atmel Atmega16 или Atmega32.6. Предусмотреть в термоустройстве интерфейсную масштабируемость с общим сводом в единое управляемое пространство с одного управляемого места.7. Разработать упаковку к данному виду конструктора, это правильно организовать в виде пластмассовой формы с углублениями под детали набора конструктора.8. Разработать правильную этикетку с улыбающимся хозяином фирмы на всю лицевую часть изделия (они это любят).Пока так: -)

Чтобы не быть «голословным» робототехнику правильно начинать с наборов пластмассовых шестеренок, моторов, пластмассовых редукторов (особенно червячных), датчиков т.п., и в виде конструктора, это можно будет продавать в очень большом количестве, спрос на это будет и притом много как по времени так и по колличеству, если кончено, жадность на цену у хозяина бизнеса не будет «зашкаливать».Почему пластмассовые — потому что перерабатывать можно будет — «старые шестеренки принесли — взяли разницу и вы приобрели новый набор намного дешевле». Пластмассы куча кругом, особенно пластиковых бутылок, к тому же пластмасса легче и точнее прессуется.Думаю такое начало правильное в робототехнике, чтобы с чего-то начать и было за что развивать дальше более сложные и перспективные направления: -)

Может у кого-то возникло впечатление, что мол «вот мы решили хорошее дело сделать, а он (то есть я) все испортил своим мнением», написал я это для того, чтобы вы были готовы к тому, что наиболее вероятно может ожидать в этом направлении, чтобы думать и делать правильно с самого начала: -)

Как правило, любой общедоступный энтузиазм заканчивается коммерческим определением, то есть деньги начинают диктовать дальнейшую судьбу. Наглядный тому пример из области программирования — Unix, Linux, были энтузиазные наработки, а потом софтверные гиганты приглашали этих людей к себе и на этом весь энтузиазм этого направления «угасал», оставшиеся люди обижались, считали тех предателями дела и т.п., а все просто — каждый человек хочет жить хорошо и чтобы его способности были оценены по достоинству, поэтому, думаю, правильно это когда коммерческий подход, фирма/организация, тогда это правильно, чем публиковать идеи для кого-то и видеть позже, что кто-то их реализовал, а вы остались ни с чем, а это грустно. Когда дело организовано правильно, то и результаты соответствующие получаются в итоге.

Самое реальное, что сейчас в стране можно сделать — это роботизиция в сельском хозяйстве, это направление государственного уровня, а значит зарабатывать можно в этом направлении. «Весь врожай загинув, тому що дощi були», это переводится как «мы дураки, потому что ничего не делаем, чтобы не терять урожаи, а лучше будем покупать за границей с ПВД-играми». Для Украины — это: 1. Сельское хозяйство 2. Атомная энергетика по освоению Чернобыльских территорий. Они пустуют, а там можно отрабатывать технологии, там грунт, условия, все что нужно для тестов реальной работы роботов в автономных режимах и территорию будут очищать (такую землю только роботы могут перерабатывать 24 часа в сутки 365 дней в году) Очистив и переработав там грунт от оставшихся изотопов, можно и нужно будет развернуть там новые более безопасные АЭС, атом это перспектива человечества, в Украине есть запасы урана, и судьбой предначертано там это все развивать. Промышленные роботы на Чернобыльской территории это отработка для космических программ работы с грунтом, Земля или Луна для такой задачи не имеет значение, поэтому это еще и: 3. Космос..

Удачи, но как составить конкуренцию (не обязательно финансовой привлекательности) целым командам робототехников с Японии, Америки, Европы? А это «любители» с хорошей материальной базой институтов, колледжей, спонсорских вложений... Ладно... еще раз — удачи

Я работал сначала программистом, а потом лидом около четырех лет в иностранной компании которая выпускает промышленных роботов. Не уверен, что мне интересно участвовать в опен сорс разработках, но если у Вас планируется что то коммерчески значимое, пишите мне на msh Dot ssl Dog gmail Dot com Советы, как водится, бесплатно:)

Для начала могу посоветовать использовать матлаб. Для такой задачи необходимо использовать средства опознования объектов, матлогику (метод резольвенций для преодоления препятствий), нейронные сети для самообучения, параллельную и согласованную работу нескольких позиционных систем, работу в реальном времени. В матлабе все это есть — если писать все это с нуля то 5-ти лет не хватит. Когда модели управления будут окончательно построены можно начинать писать приложение для работы с универсальным роботом на операционке реального времени. Также могу посоветовать везде использовать приводы переменного тока — у них соотношение масса/мощность и разгон гораздо выше, чем у приводов постоянного тока, а современные инверторы гораздо меньше и легче тиристорных приводов в сочетании с простотой их программирования. P.S. Знаю о чем говорю — делал доклад в универе о решении роботом задачи перемещения из одной точки в другую с препятствиями.

Сделайте мне умный пылесос или убегающую мышку от кошки... Я бы впринципе за такие игрушки заплатил бы деньги.

Можешь прояснить детали? Отпиши в личку. Спасибо

  1. Можно начать с чисто софтовой поделки. 2. Я такое уже видел, делают для детей трансформеров, подключаются через USB, программируются на java.
Странно что проблеммы коммуникации Вы ставите на уровень мелочей.Кстати, первый тренинг на Люксофте, показал, насколько важна проблема коммуникаций.К тому же, если испведовть модульный подход, или ООП/ООД мы имейем модули (чёрные ящики), слабо связанныйе между собой. И особое место приделется разработке интерфейсов.Поэтому, первым делом меня интересует пролема коммуникаций и интерфсов, читайте в статье

Данный проект ставит одной из целей построение общей модульной архитектуры и базовых интерфейсов ИР для последующей их стандартизации/унификации.

Очень возможно, поверх CAN bus будет какойто протокол высшего уровня (свой собственный или CANopen либо другой).Требования, и функционал «чёрных ящиков» будет детально определён позднее. Идея такая что в принципе рука может двигаться и сама по себе имея ЦПУ с рефлекторным (баовым) набором движений. И что бы задйствовать любое из них, например -" согуть палец" или «захватить предмет с такимт-то услием» набо просто послать по интерфейсу соответствующую команду, без прямого участия «главного мозга» в суть процесов происходщих при этом, так как так этим занимается периферийный процесор при отработке команды.

Я более менее определился с интерфейсом к периферии.Скорее всего будет CAN bus, 1 біт, достаточно быстрая, надёжная, позовляет расширение, достаточно 3 провода (земля и витая сигнальная пара), не надо париться с протоком нижнего уровня (стек прошит в CAN контроллере) Остальное — в стадии размышлений.

Может стоит начать с общего и постепенно переходить к мелочам? Сначала разработать общую концепцию и затем углубляться в детали.

Ще, цитата, http://www.developers.org.ua/c.../"Потому что отсутствие целей — путь к деградации.«Так ось, як правило я беру участь в проктах, які мають рівень вище середнього, і дуже часто це є «челенжінг таскс». Взяти за ету реалізацію проекту на 1−2 місяці роботи, або з бюджетом кілька КУО то не поважати себе.Власний прогрес залежить перш за все, які цілі поставлено.З одного боку вони повинні бути ціками, з другого боку досяжними.От проект по робототехніці, ніби і цікаво і досяжно, як на мене

Как на меня, человек должен думать, а машина — работать, то есть роботы должны применяться там где не надо сильно напирать мозги и где рутинная — монотонная работа.Например, задача с жизни: разргузить машину и перенести груз (ящики) на склад, заодно проиндетифицировать и передать информацию на сервер.

Я более менее определился с интерфейсом к периферии. Скорее всего будет CAN bus, 1 біт, достаточно быстрая, надёжная, позовляет расширение, достаточно 3 провода (земля и витая сигнальная пара), не надо париться с протоком нижнего уровня (стек прошит в CAN контроллере) Остальное — в стадии размышлений.

Так вроде ж есть уже The Open Robot Project. Мне неизвестен его текущий статус, но раньше проскакивали новости, что работа ведётся.

Можно еще поразмыслить над идеей не просто обмена информацией, а физической перегруппировки модулей (по их «инициативе») для решения сложной задачи. И почему нужен «головной мозг»? Может стоит сделать ставку на распределенные вычисления и отказ от такого уязвимого узла как ЦП? Интересно какие еще классы задач видит автор кроме прохождения по маршруту? Мне кажется, что идея хороша, но ей действительно не хватает хотя бы бизнес-плана, он бы многое расставил по своим местам...

Очень интересная тема, меня заинтриговала. Могу помочь с системами интеллектуального видео, а также с нейросетями.

У Львові періодично проводиться стартап-клуб (http://startup.lviv.ua/) Останній мав бути тиждень тому, але у зв’язку із грипом перенесли на 2009/11/14Там буває багато людей із великим ентузіазмом:) Є досвідчені розробники, з якими можна обговорити як технічні теми, так і бізнес-питання.Є і такі, що вже підняли свої фірми.Можна там виступити.І ще — можна спробувати розширити постановку питання і спробувати об’єднати людей, які хотіли б розробляти щосьУ них можуть бути спільні проблеми — офіс, залізо, бізнес-моменти.Можливо так запустити щось в реальну роботу буде легше.Наприклад в когось одного є ідея, а в другого — час на реалізацію, або можливість знайти замовника.IMHO бажано мати комерційний елемент в розробці, інакше вона довго не протягне.

Вот, и я о том же. Радуемся в тряпочку...

Хочется верить, что уважаемый Arkady знает о чём говорит и прошёл хотя бы первый пункт из «единственной модели развития бизнеса в нашей стране».

Хех 50 пунктом надо было балотироватся в президенты и создавать конституционное большинство в парламенте, тогда пункт 99. Избран императором межгалактического альянса.; -)

Для Вас, в нашей страны, есть единственная модель развития бизнеса: 1. Приходим к инвестору и берем денег на открытие фабрики по производству пельменей.2. На доход полученый от продаж, создаем отдел «X».3. Модернизируем пельменный конвеер.4. Плавно переходим от производства пельменей к автомобилям «Лада Калина»......99. Государство насильно забирает по свой контроль вашу фабрику, выпускающую «нано-тросы» для «космического лифта», и возвращает на конвеер «Ладу Калину».

На самом деле роль программистов в это деле очень мала. Да и готовая элементрая база уже давно присутствует на рынке. При создании всяких ЧПУ важно уметь работать «молотком» и качественно конструировать механизмы. Ведь главные критерии для них это — точность, скорость, и функциональность. А вот какие шалосли — это удел программистов: http://www.youtube.com/watch? v=yln_IGDuOCo

Интересно, но...Какой у Вас фактический опыт в этой области?

Рекомендую сайт robo.com.ua, особенно проект «Шоггот» от disop’а, то есть меня:). Занимаюсь подобным (исключительно в опен-сорсном плане), есть конкретные наработке по механике платформы (в чертежах и металле).

To ADEpt:

эти самые точки А и Б в реальной жизни фиг точно определишь

Я бачу Ви не тільки робототехнікою не цікавитеся, а й іншими питаннями, зате вважаєте себе експертом. Щоб щось стверджувати, треба знати, а якщо не знаєте, то нема чого .

Странные комментарии... Никто вроде бы не говорил про создание корпорации робототехнического направления. Для начала просто собрать энтузиастов, которые заинтересованы в этом направлении и готовы свободное время тратить на любимое хобби. По ходу дела будут уточняться цели и задачи, а там глядишь через пару лет что-нибудь получится, что можно будет монетизировать. Или сначала составить бизнес план и полететь в Силиконувую Долину за инвестициями для украинского «стартапа»?:) P.S. Автор на email не отвечает. Очевидно разбирает завалы из сотен предложений потенциальных участников проекта.

Вот я совсем нифига не интересуюсь робототехникой. Так, иногда что-то мимо пробегает — ну, я читаю или смотрю.Но даже мне видно, что автор разбирается в ней еще меньше меня. По крайней мере с литературой он не работал совсем и на существующие наработки не смотрел.Начиная с того, что «автономный режим» никто обычно не понимает как передвижение из точки А в точку Б, т.к. эти самые точки А и Б в реальной жизни фиг точно определишь — не к чему привязаться. Не GPS же координатами кнопки на чайнике оперировать в задаче «поедь на кухню и нарули чашку чая».Автономный режим подразумевает автономное выполнение поставленой задачи. Под которую робот либо сделан (и ничего другого не умеет), либо она до него доносится в виде целевой функции или их набора.Ну, и так далее...Соответственно, этот текст автору надо распечатать и сложить в папочку. А лет через 15 достать и прослезиться на тему того, какой он был наивный.Вот, как-то так

А потом к стартаперам придут рейдеры.

Хотя это тоже не стартап — это нормальный бизнес.

:): mrgreen: fig: Вот эта фраза — фзолото. О тупых японских роботах посоветую не пищать, там уже тоже поняли, что не в робототехнике счастье, и переходят потихоньку на гаджетовые биоинтерфейсы типа киберочков со встроенным переводчиком, транслирующим иероглифы прямо на сетчатку. Особое пристрастие японцев к изготовлению роботов объясняется спецификой их религии. Синтоизм предписывает искать присутствие богов — ками — во всей окружающей природе, как в живых существах, так и в неживых предметах. Поэтому, скажем, широко известный роботенок Асимо был по изготовлении принят на ОТК синтоистским жрецом и подвергнут цветочной церемонии «одушевления».

Мда. Это не стартап, это скорее фантазия — чем бы заняться в свободное время. Стартапом, с некоторой натяжкой, можно назвать идею вида: "Создать конструктор для сборки станка с ЧПУ. Продавать базовый набор и вкладываться в создание комплектов расширения, потом продаться производителю.«Хотя это тоже не стартап — это нормальный бизнес.Пожалуй стартапом будет: «Создать веб-приложение для проектирования станков с ЧПУ. Поставить ограничение на сложность и брать деньги за проекты со сложностью превышающей пороговую. Брать деньги за формирование комплекта документации по завершенному проекту. Дать возможность общения и брать деньги за роль гаранта в заключении сделок по проектированию станков. Заключить договора с производителями оборудования и брать деньги за рекомендации оборудования определенного производителя в процессе проектирования. Добавить возможность проектирования автоматизированных конвейерных линий, заключить договора с производителями оборудования и брать деньги...»;)

Проблема не в представлении робота (голова, руки, ноги), а в его интеллекте. Тупых роботов япошки и так наделали завались.

У, пане Андрій, таким вже діти бавляться.А ви думаєте що перший тута:) Для старту попробуй http://www.lego4all.ru/page/pa...:) Там вже і інтерфейси є і модулі з яких можна самому придумувати щось і, наскільки памятаю, джава там юзається для логіки;)

YAHOO, ау-ууу!!! Нужна конструктивная критика с выносом тела! PS. В Украине роботы вряд ли приживутся, здесь ещё очень-очень долго человеческий труд будет значительно более дешёвым, даже в средах, представляющих опасность для белковых форм жизни (шахты, ртутные заводы, выбивание долгов из недобросовестных заёмщиков, воинская служба):)

Звучит это всё немного наивно...Зачем вам для создания открытой платформы набирать команду людей и называть это стартапом (ближайшие 5 лет, я так понимаю, это не будет приносить никаких денег)? Гораздо логичнее (ИМХО) создать Open Source проект на каком-то sourceforge, и начать самому что-то делать. Если это действительно будет что-то стоящее то подтянутся знающие люди... да и те (они безусловно тоже могут быть знающими) которые сейчас полны энтузиазма смогут вносить свой вклад. В общем мне кажется вы не правильно позиционируюте эту идею.

Це не ідея, , а давно забуте ретро. Подібний напрям вже повністю довів свою безперспектівність! Тому і сучасні розробки базуються не на тупому копіюванні істоти, а впровадженні технологічних досягнень за їх суттю.

Идея заинтересовала, готов поучавствовать.:) Энтузиазм есть, тоже подумывал на счёт своего PLC или чего-то подобного, но скучно. Давно хотел познакомиться с ИИ.

Я, пожалуй, начну вместо motus (он продолжит) 1. Проектированием абстракной архитектуры занимаются унивеситеты. Стартапы занимаются какими-то вещами, которые можно продать. Пока в заявке этого не видно2. Порог входа уже довольно высок — с нулевыми инвестициями не взлетишь. Догонять прийдеться (навскидку) несколько лабораторий МИТ, iRobots, итд. Соотвественно при поиске инвестиций прийдеться объяснять инвесторам, как вы их догоните.3. На рынке уже есть платформы: (см. к примеру http://www.irobot.com/sp.cfm? p...) (http://www.aai.ca/robots/khep_...) (http://www.terk.ri.cmu.edu/rec.../) (http://www.robotcub.org/) 4, Кстати, идея взять какую-то готовую платформу и приспособить ее под что-то покупаемое, в принципе может быть здравой. Резюме — мечты. Научное финансирование найти легче, чем венчурное. Над (4) стоит подумать

2Антон Мартыненко: да, я как раз вспомнил выступление Шевченко, на котором он о роботах рассказывал, вроде хвелился, а как там на самом деле не знаю.Еще помню кто-то из Microsoft на конференции робота и рассказывал что-то.И Баллмер о робототехнике вспоминал в Киеве когда был

ПИТАННЯ: Доброго дня! Дмитро, Національний авіаційний університет.Я чув про появу нової платформи Microsoft Robotics Studio. Сподіваюсь, вона стане базою для подальшого розвитку робототехніки. Чи не плануєте ви відкрити в Україні декілька невеликих дослідницьких центрів, де б студенти могли розробляти програмне забезпечення для роботів, і чи ви взагалі плануєте інвестувати в цю галузь? СТІВ БАЛМЕР: Звичайно, ми інвестуємо дуже, дуже багато коштів у розвиток ПЗ для робототехніки. І у нас дійсно є платформа для розробки такого ПЗ. Якщо ви бажаєте писати програми для роботів, пошукайте відповідний набір засобів розробки на www.microsoft.com — його можна завантажити безкоштовно.Коли я їхав сюди, у мене, чесно кажучи, не було планів щодо впровадження в Україні якихось спеціальних проектів з робототехніки. Проте я обов’язково попрошу Еріка Франке, який очолює наше українське представництво, обміркувати, чи є в нас можливість започаткувати якісь відповідні проекти із українськими університетами.

исправьте название статьи, пожалуйста.

исправил

flyman, исправьте название статьи, пожалуйста. Написано: для старапаКостя, +100: все это пока прекраснодушные мечты на фоне увольнения из Софтсерва.

какие там могут быть роботы с таким сайтом?

Ну ясен пень. ПОИСКОВЫЕ. Google, Yandex и так далее.А вообще, скоро сюда придет motus и наверняка подбросит говнеца на вентилятор. Подождем, посмотрим.

2Сергей ВолошинЯ там учился — ничего и никого связанного с роботами там нет. Было пару «дедушек» — Криводубский, Белозерский, Резников которые что-то знали о роботах и матмоделировании, но сейчас их там нет (ну может третий еще работает) — один на пенсии, второй ушел из-за конфликтов с руководством в лице нашего «гетьмана» Шевченко...Та че там говорить — вы посмотрите на сайт «Университета информатики и искусственного интеллекта» — какие там могут быть роботы с таким сайтом?

Можно сходить с идеей в киевский R& D Самсунга. Вряд ли они ее возьмут, зато может какие-то слабые места найдут.

Если все пойдет по плану, то где — то в районе марта — апреля 2010 смог бы подключиться к проекту. Затронули мою любимую тему.:) Я пока еще не тех спец, только переучиваюсь на него, но со своей стороны я бы мог: — организовать PR для проекта среди школьников (я более 2 г на проекте по созданию молодежных команд работал — контакты остались), — подобрать необходимых сотрудников (с удовольствием на досуге поработал бы в этой области).В Харькове есть хорошие тех спецы, которые тоже этой темой увлечены, но нужно будет еще поднять контакты.Уважаемый flyman, есть ли какие — нибудь идеи по коммерческой реализации этого проекта? Потому что на энтузиастах он далеко не уедет. К сожалению. Да и вложения в это дело должны быть не маленькие, область — то дорогостоящая.

Подписаться на комментарии