Сам фреймворк будет точно такой же (features, step_definitions).
Локаторы в Android & iOS отличаются, но команды одни и те же.
Ну и естесственно под iOS только Mac подойдет.
если кто-то планирует начать автоматизацию на мобильных устройствах, здесь туториал для Android, Ruby, Cucumber BDD
www.udemy.com/...
coupon: LEARNFOREVER
+ найти апп для iOS на котором можно будет тренироваться