На Objective-C напрямую это можно сделать, только прописав вручную сеттер для поля и использовав в нем NSAsser

Автор видимо никогда не писал на Objective-C.

Вариант 1.
В публичном h файле прописывается свойство как readonly

@interface MyClass: NSObject
@property (nonatomic, assign, readonly) NSInteger a;
@end

В файле реализации пишется extension, в котором это свойство переопределяется как readwrite

@interface MyClass ()
@property (nonatomic, assign, readonly) NSInteger a;
@end

тогда можно править переменную внутри файла реализации и только там. Извне переменная доступна как read-only.
И это НОРМАЛЬНО!

Вариант 2.
В файле реализации синтезируется ivar, а значение сетапится только в init-е

@implementation 
- (instancetype)init {
a = 15;
}
@end

В таком случае при обращении через property мы будем иметь даже в файле имплементации чистый ivar

А вообще вы всегда можете через KVC засетапить значение извне

 MyClass *object = [MyClass new]; 
[object setValue:@4 forKey:@"a"];