Судя по комментариям психолог действительно нужен))

Потому что само ожидание подвоха от мира, если человек большую часть времени напряжен так как считает, что мир враждебен и ему нужно обороняться это состояние требует громадного количество сил и энергии, которую можно было бы использовать на что-то другое.

На счет доверия.
Доверие нельзя предсказать, оно возникает в процессе общения. И если человек не страдает параноидальным расстройством, то увидев признаки искренности и желания психолога помочь ему он сможет расслабиться и обыкновенно рад возможности доверительного общения. А хороший психолог насквозь пропитан этическими принципами и желанием помогать клиентам улучшить качество своей жизни. Это искрений интерес в успехе клиента и желание ему самого лучшего виден и чувствуется.

На счет разных целей компании и сотрудника.
Я читала тут метафору про галеры, на мой взгляд это скорее похоже на спорт, где команда общими усилиями сплавляется по реке и чтобы победить тренеру важно заботиться о физическом и душевном благополучии каждого участника потому, что каждый человек с кем ты в одной лодке — очень ценный элемент системы.
И сходя из теории систем, стабильность всей системы определяют по самому слабому ее элементу. Так что руководителю действительно выгодно усиление каждого сотрудника в отдельности. Да штатный психолог действительно помогает руководителю компании достигать цели за счет того что он помогает каждому сотруднику в отдельности найти свой личный баланс стать более счастливым и обрести навыки которые позволят улучшить качество жизни.

Когда есть хороший штатный психолог выигрывает каждый сотрудник в отдельности и вся система в целом.