стараемся команды строить максимально горизонтально, давая максимальному числу коллег общаться с клиентом

Михаил, каким образом компания влияет на это? Многие клиенты предпочитают решать все вопросы с PM и TL. Общение же с остальной командой зачастую ограничивается редкими письмами и уточняющими комментариями к задачам. Еще могут послушать дневной отчёт из пары шаблонных предложений. Но в целом у них нет особого интереса кто и как будет реализовать задачу. Важно чтоб она не сильно выходила за рамки обозначенных сроков.