Запрошую на святкування 3річчя спільноти ROS Ukraine.
Будемо святкувати 3 дні із трьома доповідями (одна доповідь на день) 7,8 і 9 квітня 2020.
Деталі і безкоштовна реєстрація тут www.facebook.com/events/528738304500386 :)

У зв’язку із каратнином хакатон відміняється. Спільнота ROS Ukraine планує провести онлайн збори із цікавими доповідями. Слідкуйте за анонсами у Facebook групі www.facebook.com/groups/279366215828155 :)

Вадиме, дякую за відгук.
Багато людей у спільноті ROS (у тому числі і я) погодяться із тим, що документація це, наразі, слабе місце платформи.
Ми пробуємо закрити цю прогалину навчальним проєктом Leobot.
Який дозволить вивчити речі із поганою документацією.
Із версіями пакетів, все залежить від того хто його підтримує.
Відносно інтеграції із залізом, це тема на окрему статтю. Можливо це посилання стане у нагоді. Це шаблон коду, який зв’язує підсистему ROS Control із залізом github.com/...​s/ros_control_boilerplate . Протокол взаємодії із залізом треба вставити у функції read і write github.com/...​eneric_hw_interface.h#L81 (тобто написати власноруч).
Із добрих новин є те, що зараз ведеться активна розробка ROS 2 у якій (як я писав у статті) беруть участь великі комерційні компанії. Вони переосмислюють ROS 1, який виріс із переважно наукових установ (звідси і приклади у наукових статтях і 100500 параметрів).

Якщо маєте якісь цікаві рішення, якими можете поділитися зі спільнотою ROS долучайтеся. Публікуйте свої пакунки. Виставляйте інформацію на групі ROS Ukraine, ми з радістю подивимося. Дякую

Дуже дякую Денисе, що прочитали статтю і написали відгук.
Головною метою було показати, які технології використовують при розробці реальних роботів. Про методологію викладу можна сперечатися, проте намагався згадати речі, терміни, технології, які при бажанні можна самому/самій знайти і розібратися або робити це гуртом в ROS Ukraine або свій робо-гурток.
Відносно права власності коду, дякую за пораду. Визнаю, цілу статтю займався рекламою програмного забезпечення. Проте — це був ROS, ядро якого розповсюджується із BSD ліцензією. Решту продуктів згадував із власного досвіду і вірно кажете, у є альтернативи із відкритим кодом.