По-перше, щоб вирішити проблему, потрібно її визнати. Потрібно сформувати беклог, з описами (а не тільки саммері), естімейтами і пріоритетами. Додайте референси: лінки на тех статті, баги, які зумовлені цим боргом. Таким чином ПМ чи замовник (в т.ч. не технічні) можуть зрозуміти проблему. Буває, щоб закрити одну таску, треба спочатку закрити іншу. Нехай цей план буде наглядним.
Коли є беклог, його треба «продати». Не обов’язково починати з масштабних рефакторингів. Почніть з чогось тривіальнішого, наприклад зменшити дублювання коду. Після закриття декількох простіших тасок і появи розуміння і/або довіри в ПМа чи замовника, можна переходити до складніших.
Самі пропонуйте додавання тасок в спринти. Майте під рукою дві-три таски. Вразі блокерів роботи над фічами до вас постукають, якщо будуть знати, що ви маєте, що докинути.
І важливим є також демо закритих тех боргів, наприклад: мінус декілька сотень (чи більше тисячі, раз бачив) рядків коду, закриті баги, пришвидшення CI/CD, зменшення помилок в Sentry.

Ще можна додати, що повідомлення в чаті варто писати одним цілим, а не розбивати на декілька. Тобто в одному повідомленні формулювати своє питання / прохання з усіма уточненнями, а не:
1: привіт
2: маю ще таке питання
3: JIRA-123 вже пройшло ПО рев’ю?
Відповідно Slack постукає мені один раз, а не три.

Ну і варто ще загадати про спеціалізований сайт www.nohello.com 🙂