Хочу на днях погратись з ним та відпишусь як воно. Зараз як раз займаюсь симуляційним оточенням для дронів. Simit для цього виглядає дуже цікаво.

Посилання на доку, кому цікаво — people.csail.mit.edu/jrk/simit.pdf

Как я понимаю под Google Visual API имеется в виду «Vision API». Наталкивался в интернетах на похожие проекты, думаю полезно будет их изучить:

— www.youtube.com/watch?v=eve8DkkVdhI
— medium.com/...n-8f28501937b0#.8cawwz3fq

Если выбираете node.js, то советую попробовать вот этот фреймворк: cylonjs.com (установка на малинку — cylonjs.com/.../platforms/raspberry-pi/. Огромное количество расширений под различные модули, что дает возможность быстрее запилить само управление роботом.

Для ремоут сервера советую посмотреть на уже существующие open-source IoT хабы. На некоторых может быть намного больше фич чем необходимо для небольшого проекта и порог вхождения может быть достаточно высоким, но при выборе простого и понятного инструмента это может упростить много задач.

Примеры:
— www.scriptr.io
— devicehive.com
— flowthings.io
— www.kaaproject.org

Дополнительно, если долгий процесс уже запущен без screen или tmux, то можно использовать disown, или reptyr и после спокойно отваливаться от ssh.

stackoverflow.com/...nning-process-under-nohup
github.com/nelhage/reptyr