Самое интересное — параметры движков, какой расход энергии, и конечно как с надежностью? ))

Ага, а обратная связь как сделана? На компараторах или АЦП?

Да я в принципе все увидел по фотке, кроме драйверов )) Они на другой стороне видимо?
Еще вопрос — сначала идет разгон движков до нужных оборотов, а уже потом подача шарика?

Хорошая работа! А какие драйвера для движков стоят?

Видео видел, это не то же самое что описание ))
Увы у нас (ultimate robotics) сайт сейчас в процессе перестройки, так что по этому проекту там ничего кроме названия и фотки

Если вы где-то описывали как именно он делался (в плане механики, движков, драйверов, электроники — почему выбрали именно это, сколько стоило и насколько надежно работает) — было бы очень интересно почитать. У нас при создании колесной платформы похожего размера главной проблемой была трансмиссия

Я думаю что если у человека в системе ценностей деньги важнее реализации собственной идеи, то ему просто не надо участвовать в таких проектах. Для проекта такого плана важно только одно — хватит ли собранных денег чтобы команда смогла дожить до релиза (дожить в плане еды/квартиры, и противостояния соблазну бросить все и начать зарабатывать деньги). А так — любой кто пробовал сделать что-то свое знает, что денег даже в успешном случае будет в разы меньше, чем на стабильной работе

$20 — ничего вообще. У нас после очень долгой оптимизации за ~20 по стоимости компонент получилось собрать внятную систему на 4 канала. Чтобы смотреть на мозг нужно хотя бы 8, лучше 16, еще лучше 32 канала. Из того что сейчас продается — приемлемый вариант openBCI (только у них почему-то исчез вариант по $99 за 4 канала, пару месяцев назад еще был).
Ну и с мозгом дело такое, сложно что-то полезное получить — очень много шумов всегда.

А для чего? :)
Я немного в теме, если пойму какие требования и бюджет — может что и посоветую

Какую именно шапочку? Чтобы сигналы ЭЭГ снимать?

При хорошо продуманной системе может и выйдет получить внятную ЭКГ — не такую конечно как здесь на картинках, но у нас с одной руки на вторую получалось увидеть довольно детальный сигнал, по крайней мере RST комплекс просматривался. В случае с рулем можно было использовать накладки из проводящей резины — тогда поверхностью выступала бы вся ладонь, шумы возможно были бы приемлемые. Хотя в любом случае для аутентификации это использовать — крайне сомнительное занятие

У системы точность «более 70%», я думаю волноваться о проблемах безопастности bluetooth с такими характеристиками — несколько преждевременно ))

...а, в итоге понял. Но — определенно неочевидно, я бы совсем иначе писал

А каким образом это реализуется в данном подходе?

а, указатель на первую таки сохраняется, это было не так просто заметить )) Но вопрос остается — зачем так сложно? Это ведь ничем не лучше чем хранить айпишник просто как строку, и идти по ней посимвольно

Очень странный способ парсинга и система имен. Если я правильно понял логику, строка с IP живет в структуре с названием node, у которой есть дети-ноды под все возможные цифры, и при появлении некоторой цифры происходит что-то вообще странное:
if (current -> children[i] == NULL)
{
node* newNode = createNewNode();
current -> children[i] = newNode;
current = newNode;
}
— создаем новую ноду, записываем ее в дети текущей, а потом поверх текущей записываем свежесозданную. Логика мне непонятна. Если это все работает — расскажите как?

Тогда без радиосвязи никак. Могу порекомендовать связку ардуино + nrf24L01 на каждую ноду, стоит до $5, программируется легко и приятно. На открытой местности говорят можно до 100 метров связи получить, проверял — работает через три бетонные стенки. Главный плюс — не нужно тянуть провода. Единственная проблема — надо освоить ардуино по готовым примерам (есть библиотечка специально для нрф24, и примеры которые делают более-менее то что надо).