Всегда забавно, когда обвиняют Windows в том что сторонние драйвера устройств падают в BSOD, а Linux — в том что разработчики оборудования не позаботились предоставить драйвер.
Использую assembla для проектов около полугода в конфигурации Trac & SVN. Хотя и не без проблем (уже упомянутые здесь таски + всего 200М) — всё равно доволен. Рекомендую.
А что, есть интересные проекты для Embedded?:) ARM/AVR/MSP430? VHDL/Verilog/Altera? uCOS/Linux/QNX? LwIP? Схемотехника/Трассировка/Макетирование? Telecom/Networking? Чего изволите?;)