Дмитре, дякую за коментар і також за Ваші статті на Medium.

Щодо Вашого питання
1. Стаття є по суті списком навчальних матеріалів та мого досвіду роботи з ними.
2. Щоб обирати що краще з чим використовувати — важливо спочатку визначитись, що ви будуєте і в чому задача.

Обирати Вам.
Стаття про навчання, а не про те що варто обирати для комерційних проектів. В цьому я б не брався давати поради, тому що не є досвідченим інженером БПЛА.

Згоден з Вами. Разом з тим — вони всюди використовуються як база для інерціальної навігації

На скільки знаю (мої знання не оновлені), то зараз моделі на основі GTSAM (gtsam.org) є state-of-the-art

Чому?
Маєте на увазі обмежений функціонал порівняно з Ardupilot?

Перевага Px4, що його ліцензія дозволяє вільно використовувати для комерційних проектів. У всіх інших — ні.
Також структура і якість коду для кастомізацій є більш зрозумілою, але це мій біас)