Прикольно, конечно, но поворотное устройство действительно выглядит как хардкорный DIY))
В качестве развития на будущее я предложил бы взять шаговый двигатель — он проще и надежнее в сравнении с сервой. Выдерживает бОльшие нагрузки. Из самого дешманского — обычные ардуиновские шаговики. Если хочется покрасивше\подороже\понадежнее — шаговик из серии NEMA.
В качестве управления можно прикрепить драйвер а-ля A4988 или TMC21ХХ, и там и там управление осуществляется по двум пинам:
STEP — шаг двигателя, импульс подал — двигатель повернулся на х градусов (дефолт 1.8 градуса на шаг, но драйвера умеют в деление от 1\4 до 1\32;
DIR — направление, единичка — в вал поворачивается в одну сторону, нолик — в другую.
А4988 очень дешевый, но шумный в процессе поворота двигателя. Шум будет соизмерим с шумом сервы. Драйвера серии ТМС в сравнении с А4988 бесшумные.
Остается только проблема обратной связи. В серве-то это решено, а в шаговиках придется решать самому. Тут тоже могу предложить 2 варианта:
1. На вал шаговика поцепить магнит, напротив соосно — магнитный энкодер что-то вроде AS5030, например. Тут 360 градусов, программируемый ноль, дрова на гитхабе есть, правда хз есть ли под малинку) Но и самому написать не сложно, там просто все.
2. Поступить как 3д принтерасты — придумать где-то на платформе\возле вала двигателя\под платформой\etc. что-то вроде нулевой точки с каким-нибудь концевиком. При подаче питания нужно пройти до этой самой нулевой точки, и уже от неё с учетом деления шагов считать угол поворота и поворачивать. Так будет ощутимо дешевле)

Было приятно почитать. Спасибо. Люблю железяки <3

А почему 26?
Призывают не с 25 разве?

Напевно трохи запiзно, але щойно натрапив на цю статтю.
Не можу не подiлитися iнфою про срм, що робить мiй товариш.
У нього CRM система з воронками продажів, інтеграцією з telegram, viber, facebook, сервісами телефонії. Підходить для малого та середнього бізнесу, для продажів, є можливість створювати бонусні програми. Є версія для стоматологій. Ось посилання:
https://basiscrm.com/ua?utm_source=dou&utm_medium=referral&utm_campaign=services_replacement