Сейчас в тренде BDD. Рекомендую его мучить.

Ant в Jenkins юзается.

У нас Selenium 2 + Behat Mink + Jenkins. И все отлично. И программисты пхп-писты, и тестеры такие же.

Ради оспаривания вашего комментария зарегистрировался тут.
Насчет Selenium WD + PHP — гуглите Behat Mink