крута стаття, дуже інформативна

в комерційних цілях використовують точно, навіть Sikuli використовують на комерційних проектах, хоча і важко працювати з image recognition через нестабільність

чому не розглядали варіант з Selenoid ? в нього немає ряду недоліків і проблем, які є в Selenium Grid

досить цікавий фреймворк, використовуєтсья досить часто і не тільки в нас, має досить великий набір функціоналу, автоматичиний пошук локаторів, рекомендую спробувати atata.io/getting-started