CTO в Kelecorix, Inc
  • Сайт с 3d картой поверхности дна рек Украины

    Ну тут нужно личное присутствие, для управления корабликом.

    Имхо, когда мало людей этим занимается, то очень быстро все забьют.

  • Сайт с 3d картой поверхности дна рек Украины

    1. GPS не будет брать на 10 метрах и не надо. Робот формирует метрику движения отмечая участки локально в заданном квадрате, потом всплывает ближе к поверхности воды, сопоставляет с квадратом точки движения, формирует и отправляет координаты.
    2. Для преодоления припятствий можно A* алгоритм заюзать сначала, как в игровых движках, для этого есть материалов уже много, думаю не самая большая проблема.

    3. Вот выход из лабиринта эту уже интереснее, пока идей нет, кроме вертикального всплытия, если есть возможность.=)

    Развес нужно обсчитать, я ж говорил на вскидку, но видел платы расширения для arduino сонар, датчик гироскопа это маленькая штучка, сам когда-то их несколько ставил.

    Барометры и определитель глубины уже не знаю, нужно делать исследование, тут я профан.

  • Сайт с 3d картой поверхности дна рек Украины

    Я в своем время увлекался квадрокоптерами, думал делать их для сканирования местности на металлические объекты, но я забросил, когда не разрулил со стабилизацией в пространстве, но был молод и не опытен =) Потом видел, как американцы сделали рой, который из лего собирает домик.

    Вообще, очень странно, что DOU не родил ни одного oss сообщества, учитывая, что тут одни программисты. Я думаю, что стоит попробовать, хотя бы...

    За наводки по алгоритмам спасибо, про SLAM читал давно еще....

    Поддержал: Ilya Khamushkin
  • Сайт с 3d картой поверхности дна рек Украины

    Я смогу сказать, насколько хорошо он будет работать, имея на руках хотя бы прототип. Но я не вижу причин ему не работать. Android телефон 2008 года(типа G1) 120$ ардуино мини, около 40-60$, для упраления движения; развес (сервомоторчики и прочая схемо и не очень техника) еще на 150$. Остается самое сложное, это материал для корпуса, оценить не могу, тут нужно изучить материал.

  • Сайт с 3d картой поверхности дна рек Украины

    А кто говорит, что нет мат подготовки? ML (machine learning) не так страшен как рисуют, отслушал стендфордский курс, и базовые принципы понятны. Если б легко было, то в чем прикол этим заниматься?

  • Сайт с 3d картой поверхности дна рек Украины

    А как, если он по дну елозит? Если скомуниздят найти по GPS и дать по наглой рыжей морде. ))

    Я себе представляю, что то типа робота ската.

    Если идти дальше, то в каждом водоеме страны и реках присутсвует регулярные экземпляры, которые раз в какой-то период делают сканирование и возвращаются например на центр водоема, все данные сливаются на общеукраинский сервак.
    Это могут быть личные роботы энтузиаста живущего рядом либо какой-то организации.

    Тут важно, что это материал очень ценный для науки в том числе. Можно очищать водоемы. У меня дача у лимана, когда нырял на глубину, находил тракторные цепи и детские самосвалы, нахрена они в водоеме? Что говорить про море, которое за 40 лет испортилось по самое не хочу (судя по Одессе).

    Ну это я немного «зеленый», а так конечно для рыбаков хотя б сделать=)

    Я лично вижу гонения со стороны государства, в случае успешности данного проекта =))

  • Сайт с 3d картой поверхности дна рек Украины

    Имхо, задача интересная. Программирование сайта тут лишь в финальной части. Сплавляться по широкой реке прийдется несколько раз, скорость течения может мешать равномерной съемке.

    Имхо, для этой задачи подходит робототехника, если создать робота с эхалотом в пределах 300-500 долларов, то он может сканировать дно, хоть сутками. Робота можно делать на базе Arduino и простенького Android смартфона или контроллера, в зависимости от сложности управления.Сам эхолот, это просто очень чувствительный микрофон, если на базовом уровне.

    Если это кинуть в опенсоурс, то можно пойти по пути OSM, когда толпа энтузиастов будет делать робота и снимки эхолокации в привязке к GPS. Одному, если речек 20 за год сделаешь будет хорошо.

    Можно продавать в качестве get build kit, со всеми запчастями, для тех, кто хочет просто собрать и пойти изучать дно. Как делают 3d принтеры или коробочки для PCR, это все opensource hardware.Можно немного подзаработать.

    Это будет интересно, не только рыбакам, но и океанографам. Например, у меня есть друг океанограф и он жалуется, что нихрена нет оборудования ибо оно все дико дорогое и им его редко покупают(в НИИ). Конечно, для глубоководного изучения моря, уже нужны спец. материалы.

    Вцелом, задача осуществима и полезна,но выдавить из нее денег у нас, мне кажется не совсем реально, вот где-нибудь в Австралии...

  • Как тестировать проекты?

    У каждого свой опыт, я предпочитаю видеть штат программистов, который пишут хороший код и мизерный штат тестировщиков. Если программист не может встать на место пользователя своего продукта, то как он может понимать, что вообще он делает. Лишь бы делать не нужно.

    «В ковбойской шляпе я программист, в бейсболке тестировщик, в федоре пользователь..» — о сознательном вживание в шкуру другой роли посредством шляп =))

    P.S: Для крупных контор, мои идеи не работают...=)

  • Россия

    Летом предлагали за 100тыщ. рублей(3000$), в Питер, на стартап...американский =)

    Очень даже вкусно ,имхо, но по техническим причинам не поехал..

    Климат на любителя, я люблю дожди, например. Питер в плане общей образованности будет получше.

    Есть друзья в Новосибирске по 80000руб. получают, для неМосквы тож хорошо, правда они на Сингапурцев работают =) ну это ж не так важно.

    Удобно домой ездить, все-таки дешевле, чем из Нью-Йорка на выходные...

  • Россия

    Питер же..

  • Конференция XP Days глазами докладчика

    Всегда думал, что Sequential Consistency это последовательная согласованность, но даже вики против меня. Когда это слово успело въестся в русскую терминологию?

  • Массовое дрочерство на дипломы о ВО

    Спасибо, шикарный рассказ, не натыкался на него, читая Азимова раньше. Теперь аналогия сплава для меня полностью раскрыта. Что интересно, заодно там описывается как с этим бороться.

    Конечно, Азимов, как человек написавший несколько книг по истории, знал толк в том, что образование должно нести фундамент, а не какую-то специфическую технологию, которая каждый год сменяется новой.

    Поддержал: notus
  • Массовое дрочерство на дипломы о ВО

    Остается как герою Александра Абдулова из фильма «Гений» обклеить авторскими свидетельствами туалет. (в нашем/вашем случае дипломы).

    Я лично подарил свои дипломы маме, в красивой рамочке, это самый дорогой подарок маме за всю жизнь =)) стоимостью 6 лет.

    Систему не поломать так, что забей..

    Поддержал: Сергій Шеховцов
  • Дополнительный заработок для программера

    уже был вариант, научить жену кодить ?? =)

  • На «собеседовании» в Мрія Агрохолдінг прождал манагера 45 минут

    по ходу дело было в обеденный перерыв...в василькивцях вакансий у них нет , кстати, обидно...

  • Помогите выбрать СУБД

    www.postgresql.org типичная субд, по идеологии ближе к ораклу. При написании веб приложений ты осуществляешь доступ к данным СУБД из своего ЯП, инструменты все теже, нужен провайдер для доступа к БД и все, и это верно для других субд. Непосредственно в Postgre есть куча разнх ГУИ, я все равно пользуюсь CLI интерефейсом, потому что мне удобно и быстрее.

    Книги видел только по администрированию, для твоей задечи не важна СУБД SQL он везде SQL, только с небольшими различиями, ибо стандарт. Все остальное маркетинговые выкрутасы, особенно от крупных вендоров.

    Во-первых, я использую PostgreSQL потому, что так сложилось исторически =) (и многие посоветуют просто из своего опыта, правда другую субд), а во-вторых очень большая производительность на слабых машинах и хорошая вертикальная масштабируемость в случае роста проекта.

  • Помогите выбрать СУБД

    PostgreSQL

    Поддержал: Mykola Kharechko
  • Риски первого проекта на scala и способы их минимизации

    Я по emacs,одна среда для всего, мне эти гружоные IDE уже в печенках сидят =) и это все недавно появилось..

  • Риски первого проекта на scala и способы их минимизации

    Ну, так тут главное что для вас важно — JVM или сам язык java. Я в свое время долго мучался между scala и clojure оба обеспечивают описанные вверху вещи. Я выбрал clojure так как знаю lisp. Scala интересуюсь для поддержания тонуса. Для меня лично возможность написать в 1 строку, то что на джава пишеться в 10 была ключевой. В день можно писать на порядок больше эффективного кода за меньший промежуток времени.

    Scala, кстати, получила грант на 3млн евро от ЕС, так что на месте язык стоять не будет.

  • Риски первого проекта на scala и способы их минимизации

    Переходят из-за:
    1) внятной многопоточности на Actors и как следствие масштабируемости
    2) компактность кода, бывает до 10 кратного сокращения.(в сравнении с java)

    3) полный фарш java библиотек

    Я еще котирую сам функциональный подход. Для Twitter и Foursquare в свое время был важной вехой в масштабировании. И это при том, что у этих стартапов колосальный рост уже несколько лет.

← Сtrl 123456...8 Ctrl →