Мы на стадии стартапа. Ищем людей для общей помощи ато. Общаемся с нардепами. В данный момент есть потребность в крыле на автопилоте.

прошивка есть, opensource
pixhawk.org/dev/quickstart

нужно поправить/изменить прошивку под конкретное тз.