Непогано розоповідається у AlexKvazis, там серія з декількох уроків де він розповідає як підключити і виводити інфу. www.youtube.com/...azis-технологииумногодома
Ну і в гуглі багато прикладів по реалізаціям конкретних проблем.
Користуюсь zha, за не було жодного девайса який би не працював. Zigbee2mqtt хоч в більш функціональний але дуже замороченний.
Для доступу к ha можна використовувати телеграм.
Туївські свічі, туївські вимикачі без нульової лінії, туївські датчики руху та відкриття, сяомі датчик руху, та кнопка, працюють добре. Шлюз xiaomi gateway 3. Чогось такого прям екзотичного нема.