Если раньше бандлинг осуществлялся путем конфигурации в BundleConfig, то сейчас насколько я знаю, все это дело выпилено, и разработчикам предлагается пользоваться вышеуказанными Grunt/Gulp/etc.
stephenwalther.com/...runt-uglify-and-angularjs
здесь приведен пример с Grunt’ом