як варіант наступне:
правильно декомпозуйте задачу відповідно до його рівня команд, достатню щоб відслідковувати прогрес 1-2 дня не більше.
на початку спрінта командою проговоріть реалізацію, можливі складнощі і закладуйте в естімейт ризики на основі досвіду роботи з конкретною людиною.
Так в команди буде розуміння що від кожного очікують, яким чином їхня задача вирішує більш загальну проблему.
Кожна людина індивідуальна, якшо ви інтроверт, то говорити не по проекту ваша ініціатива, але для цього є ще деякі токи як ретроспектива, дейліки і інші члени команди. Головне правило — члени команди мають відчувати відповідальность за свою роботу достатню, щоб продуктивно працювати, але не не так щоб вигорати, перевтомлюватись і тд.
Експериментуйте з рівнем складності, вводними даними щодо реалізації задачі і контролем виконання

Дивний підхід до людей

аут, он девелопер, жри остатки мозгов