Девелопер помагає тестеру розібратись в функціоналі і вимогах, а тестер девелоперу локалізувати дефект.

Я бы не согласился с Вами. Весь мой опыт говорит о том, что как раз куа помогает девелоперу понять, что нужно создать (требования) и как это все работает/должно работать. Выявление дефектов — лишь малая часть работы куа. Конечно, если в команде нет куа, а только тестировщики, то может быть и так как вы описали, но я пока не видел ни одной команды где есть чистые тестировщики вообще.