Звісно можна, але тоді всі крон-таски працювали лише б на одному сервері та якщо він буде не доступним, то таски не відпрацюють. Саме тому краще виконувати крон на всіх, але з методом  ->onOneServer()

Посмотрите на zenlix.com — полностью подходит под Ваши критерии.