Любая нормальная компания включает в договор пункт о том, что имущественные права принадлежат компании.

И это не только у нас, вот например что думает создатель stackoverflow: www.joelonsoftware.com/...​developers-side-projects

И это нормально, потому что в отличие от например книги, программный продукт — это труд всей компании или значительной ее части. Идея может формироваться руководством, обкатываться и отшлифовываться на клиентах компании, ... Зачастую творчеством программиста является только код или архитектура, но и это вырабатывается не одним человеком, а командой.

Так что программист не является автором продукта — автором продукта является иногда вся компания целиком.

А сам код зачастую не содержит каких-то сверх уникальных или авторских идей — все они есть на stackoverflow или в книгах.

Потому программисты и получают зарплату, а не процент от дохода.

Хотите процент? Процент получают либо те, кто будет платить процент в случае неудачи, либо те, кто вкладывает что-то экстраординарное. Так что можете основать свою компанию или войти в startup как CTO, если у вас хватает для этого компетентности. Нет достаточной компетентности, но есть гениальная идея, до которой никто кроме вас не додумался? Так патентуйте и продавайте.

А просто писать такой же код, как и тысячи других программистов и просить за это процент?